在万物互联时代加速到来的背景下，AIoT 正成为数字化转型的重要驱动力，实时操作系统作为连接物理世界与数字世界的关键桥梁，其技术突破与生态构建不仅是保障设备智能化的基础，更是推动 AIoT 产业升级、实现高质量发展的核心支撑。然而，传统操作系统在实时性、轻量化、安全性等方面仍面临诸多挑战，亟需产业链上下游协同创新，共同突破技术壁垒。

 

2025年9月20日，由 openvela 社区主办的 openvela 城市沙龙·上海站成功举办。本次活动聚焦开源实时操作系统前沿技术与 AIoT 典型应用实践，吸引了 openvela 上下游的技术专家、AIoT 开发者及行业代表齐聚一堂。现场，多位技术专家分别围绕 openvela 开源实时操作系统、技术架构与生态建设、数字化转型实践、开发入门指南等重要议题，分享了 openvela 及其合作伙伴在 AIoT 技术创新与落地实践中的最新成果。

openvela城市沙龙上海站现场花絮

 

01 

从小米生态到全球开源

openvela 的 AIoT 征程

openvela 开源负责人杜超，回顾了 IoT 设备极度碎片化带来的标准化和规模化挑战，指出传统解决方案难以应对差异化硬件需求。他介绍了 openvela 的发展历程，从小米内部的 Xiaomi Vela IoT 操作系统起步，小米连续三年对 Apache NuttX 社区贡献量超过50%，推动 NuttX 成为 Apache 头部活跃项目。2024年，openvela 全面拥抱开源，采用 Apache 2.0开源协议向全球开发者开放，目前社区活跃度稳步增长，外部提交者占比已达63%，社区累计收到超4400笔 Commits 提交。

 

在技术优势方面，杜超重点阐述了 openvela 的六大核心特性：灵活适配差异化硬件、异构多核原生设计、与 Apache NuttX 共建轻量内核、广泛协议支持及 Xiaomi HyperOS Connect 集成、丰富调试工具和一站式解决方案。生态建设上，openvela 官方文档站已上线，提供17个多元 DEMO 应用，支持 STM32、乐鑫等开发板。通过参与各类技术大会，openvela 斩获“AIoT操作系统最佳开源项目”等奖项，并推出社区激励计划，以小米产品奖励开发者共建生态。

 

 

02 
技术深度与实践广度并重

openvela 全栈能力展现

openvela 高级软件工程师汤孟从系统架构、技术优势和产品实践三个维度，全面展示了 openvela 的技术实力。他指出，openvela 基于 Xiaomi Vela 开源而来，作为 Xiaomi HyperOS 的关键技术底座，Xiaomi Vela 本身具备扎实的技术根基：其兼容性佳并且内核能力强；性能优化方面表现优异，内核调度性能达到业界领先水平，实现以更少资源占用实现更出色性能；依托丰富的连接能力，可实现 IoT 设备快速、原生接入小米 IoT 生态，为设备互联提供稳定高效的支撑；自研图形引擎能为用户打造丰富且生动的视觉体验；通过软硬件结合让产品更加安全、智能；应用生态方面，快应用框架实现一次开发多屏适配，覆盖14个设备型号，三方应用数量达80+；通过丰富的开发工具大幅降低开发门槛。

 

此外还提供行业领先的异构协同架构，可将高性能芯片与 Xiaomi Vela 侧的低功耗芯片进行全方位高效协同，有效降低整体系统功耗，基于这些核心优势，openvela 得以全面赋能 AI 硬件领域，为相关产品的创新与落地提供强有力的技术支撑。

且于近日，openvela 再迎来重要更新 —— trunk-5.2 Release 版本正式发布！此次更新堪称 “全方位能力升级”：不仅覆盖17种主流 CPU 架构，兼容多达23种文件系统，并提供蓝牙、网络、图形、音视频、Telephony 等核心子系统，沉淀了各种物联网应用的共性需求，全方位为设备提供所需能力。此外，新版本还提供了多种架构的模拟器环境支持，并提供了开发板适配案例指导以及丰富的应用 demos，帮助开发者快速体验和开发。

 

 

03 
跨平台开发体验革

openvela 构建调试工具链的全面升级

 

openvela 高级软件工程师张善民在《openvela 跨平台构建与调试》的演讲中，首先展示了 openvela 开源社区的蓬勃发展态势。他指出，openvela 致力于打造“跨平台一致性的开发体验”，通过跨平台支持 Linux、macOS、Windows 等主流操作系统，并采用 repo + Github/Gitee/GitCode 源码管理、Kconfig + CMake 组件配置、Makefile 升级至 Ninja 等技术手段，显著提升了构建效率和开发便利性。

在技术实现层面，张善民重点介绍了全平台 Prebuilt Binary 策略，通过预构建 CMake、Python、Toolchain 等核心工具链，确保跨平台开发体验的一致性。特别值得关注的是 Vela Emulator 模拟器，基于 Android Emulator 构建并支持 Host/Guest 异构架构，提供专属 Vela 运行模式，可直接加载 Vela 自有内核和系统分区，并集成 GNSS 仿真器的 NMEA 校验支持。在 IDE 调试方面，通过 Visual Studio Code + LLDB 的集成方案，开发者可实现断点调试、变量监控等标准功能，从 fibonacci 示例程序的完整演示中可以看出，从 Kconfig 配置到远程调试的整个流程已实现标准化和自动化，真正做到了"焕新开发体验，共繁开发生态"。

 

 

04 
从硬件选择到实战开发
openvela 降低 IoT 开发门槛

openvela 高级软件工程师闫星宇针对开发者在选择操作系统时面临的"被迫妥协"问题，展示了 openvela 如何提供跨越级别的硬件选择自由。他将开发板分为两大核心区域：轻量级核心区定位于学习教育和极致成本控制，高性能核心区面向商业量产和多媒体应用，提供强大算力和丰富外设。

 

在实战开发环节，他通过 Demo 目录解析展示了“大脑、手脚、衣装、骨架”的架构设计思路，并提出“COPY-MODIFY-BUILD&FLASH”的三步开发流程。闫星宇强调 AI 工具在开发中的辅助作用，鼓励开发者从使用者转变为贡献者，践行"我为人人，人人为我"的开源理念，期待更多开发者提交第一个 Pull Request，共同繁荣 openvela 生态。

 

而后，小寻信息嵌入式开发副总监张金泽针对儿童手表面临的硬件适配难、安全要求严、功耗续航矛盾、互联互通缺失等核心挑战，展示了 openvela 如何通过灵活部署、安全机制、跨核通信、生态互联四大能力为儿童手表赋能。通过双系统架构设计和安全筑基等技术融合实践，openvela 实现了大小核智能切换、敏感数据加密保护，并借助原生互联互通能力融入米家 IoT 生态，最终推动产业链协同共建“全场景儿童生态”，让儿童手表真正成为孩子的智能小帮手。

 

最后，视涯科技嵌入式主任工程师付思遥分享了基于 openvela 实现三屏同时显示不同内容的开发实践，项目包含两块 LCD 屏幕和一块 OLED 屏幕的多格式图片显示功能。通过底层驱动优化、图形库适配、文件系统集成等技术手段，成功解决了多屏协调、内存管理、蓝牙传输等核心问题。付思遥认为 openvela 的丰富功能和优秀架构大幅提升了开发效率，对 Linux 开发者友好，建议开发者多参考官方示例深入学习。

随着5G、边缘计算与人工智能技术的深度融合，AIoT 正迎来前所未有的发展机遇。openvela 城市行·上海站不仅为 AIoT 技术交流搭建了专业平台，更展现了开源实时操作系统生态的创新活力。未来，openvela 将继续携手行业伙伴，以开源开放的态度，共筑 AIoT 技术新高地，为万物互联时代注入强劲的技术动能！