前言

  • 网上很多MDK的教程，包括我在学校学习时也是使用MDK，但是工作后，很多时候都会使用IAR，两者的差异不大，基本上会了一次新建工程模板后就能很快的从MDK转到IAR，于是通过此文记录一下过程的同时方便大家参考。
  • 内容大多来自互联网，我只是进行自己实践并整理，有问题欢迎讨论提出修改。
  • 本文建议在有MDK基础参考，有些详细步骤（如什么是MDK……），也可以细节部分再去检索一下，我也是花了一些时间、踩了一些坑……

新建IAR工程

1.创建工程目录

在这里插入图片描述

CMSIS

  • CMSIS (Cortex Microcontroller Software Interface Standard)是一种为ARM Cortex-M处理器系列提供的与供应商无关的硬件抽象层。定义了通用的工具接口，旨在简化微控制器的软件复用，CMSIS是由ARM公司与多家芯片和软件供应商合作定义的，提供了内核与外设、实时操作系统和中间设备之间的通用接口。

  • CMSIS可以分为多个软件层级，ARM公司提供的部分包括：

    • CMSIS-DSP：包含以定点和单精度浮点实现的60多种DSP库函数。

    • CMSIS-RTOS API：为实时操作系统提供标准化的编程接口，用于线程控制、资源和时间管理。

在这里插入图片描述

  • CMSIS-SVD：包含完整的微控制系统的程序员视角XML描述文件。

  • CMSIS的使用步骤

    • 从ST官网下载标准外设库
    • 新建工程时，建立响应的文件目录，不要加入默认的启动文件
    • 根据芯片，将Liberaries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm中的启动代码加入到工程中
    • 选择合适的启动代码，主要由处理器的Flash容量大小来选择
    • 决定是否启用标准外设库，通过编辑stm32f10x.h来进行设置
    • 确定处理器的频率，在system_stm32f10x.c中设置

2.从标准外设库中复制必要的库

下载标准外设库

在这里插入图片描述

指定安装目录并安装标准外设库

在这里插入图片描述

这样就得到了标准外设驱动库了

在这里插入图片描述

1、将标准外设驱动库中的程序例程下的.icf文件复制到Config文件夹中

在这里插入图片描述

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2、将标准外设驱动库的驱动文件复制到自建的Liberaries文件夹下

在这里插入图片描述
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3、将标准外设驱动库中的程序例程下的.c .hdemo也可以放入新建User目录下，就不用再自己写了

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4、最后将标准外设驱动库中的CMSIS文件夹里的文件分别复制到新建的指定目录下

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3.IAR中新建工程

在这里插入图片描述
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4.添加标准外设库文件到工程中

这里注意查询自己的开发板需要那种的启动文件,主要由开发板的闪存来决定，比如我的开发板是f103c8t6,就选择md.s结尾的启动文件即可，如果不对应的话可能会导致系统无法正常启动噢！
在这里插入图片描述

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配置成这样样子即可，至此IAR的工程新建就完成了，接下来还需要对其进行环境配置

IAR工程环境配置

1.选择单片机型号

在这里插入图片描述

2.添加库文件和路径以及宏定义

C/C++Compiler->Preprocessor配置头文件目录（为了在每个程序文件中使用#include时不用再加上绝对路径）、定义全局宏。

在这里插入图片描述

可以选择自动匹配为相对路径

对应工程添加这些项，接下来添加宏定义

在这里插入图片描述

  • USE_STDPERIPH_DRIVER：STM32初始文件中用于选择不同的初始程序，如现在使用的标准库，后期可能会选择HAL库
  • STM32F10X_HD ：告诉stm32初始文件，编译程序目标型号对应FLSH大小，以便确定程序代码起止空间地址等，对应我们刚才选择启动文件的类型。

3.编译器相关设置

选择链接配置文件的路径

  • icf是链接配置文件（Linker configuration file）后缀名
    • 定义了芯片存储空间的大小。
    • 定义ROM的大小和起始、结束地址。
    • 定义RAM的大小和起始、结束地址。
    • 链接时是否保存位块与符号
    • 设置你的启动过程
    • 设置你的堆与栈的大小和对齐方式
    • 修改编译器默认的初始化过程。
    • 关于默认库的处理等。。。

选择我们刚才保存的icf文件，可以手动修改为绝对路径

在这里插入图片描述

配置下载器或调试器

在这里插入图片描述

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程序编译调试测试

复制以下代码，替换main.c

#include "stm32f10x.h" 
static void LED_GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct = {0};    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); //使能GPIOC所在时钟
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_13; //引脚选择8和13
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;  	 //设置推挽输出
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  	 //电平翻转速度
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
} 

//毫秒级的延时
static void delay_ms(int ms)     //写一个简单的软件延时函数
{    
   int i=0;  
   while(ms--)
   {
      i=12000;  //自己定义
      while(i--) ;    
   }
}

int main(void) //主函数
{
    LED_GPIO_Init();  //调用上面定义的初始化函数对GPIO进行初始化
    while(1)
{
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);   //PA8 输出高电平
        GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);  //PC13 输出高电平
        delay_ms(300);      			  // 延时
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8); //PA8 输出低电平
        GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
        delay_ms(300);
    } 
}

编译问题及解决方法

问题一

Fatal Error[Pe1696]: cannot open source file "stm32f10x_STLlib.h" G:\localprj\stm32\STM32F103C8(IAR)_Demo\User\stm32f10x_it.c 31 
Fatal Error[Pe1696]: cannot open source file "stm32f10x_STLclassBvar.h" G:\localprj\stm32\STM32F103C8(IAR)_Demo\User\stm32f10x_it.c 32

打开 stm32f10x_it.c，找到：

#include "stm32f10x_STLlib.h"
#include "stm32f10x_STLclassBvar.h"

注释掉或删除这两行。

问题二

Error[Pe020]: identifier "TickCounter" is undefined G:\localprj\stm32\STM32F103C8(IAR)_Demo\User\stm32f10x_it.c 205 
Error[Pe020]: identifier "TickCounterInv" is undefined G:\localprj\stm32\STM32F103C8(IAR)_Demo\User\stm32f10x_it.c 205 
Error[Pe020]: identifier "SYSTICK_20ms_TB" is undefined G:\localprj\stm32\STM32F103C8(IAR)_Demo\User\stm32f10x_it.c 210 
Error[Pe020]: identifier "TimeBaseFlag" is undefined G:\localprj\stm32\STM32F103C8(IAR)_Demo\User\stm32f10x_it.c 217 
Error[Pe020]: identifier "TimeBaseFlagInv" is undefined G:\localprj\stm32\STM32F103C8(IAR)_Demo\User\stm32f10x_it.c 218 
Error[Pe020]: identifier "CurrentHSEPeriod" is undefined G:\localprj\stm32\STM32F103C8(IAR)_Demo\User\stm32f10x_it.c 220 
Error[Pe020]: identifier "CurrentHSEPeriodInv" is undefined G:\localprj\stm32\STM32F103C8(IAR)_Demo\User\stm32f10x_it.c 220 
Error[Pe020]: identifier "ISRCtrlFlowCnt" is undefined G:\localprj\stm32\STM32F103C8(IAR)_Demo\User\stm32f10x_it.c 222 
Error[Pe020]: identifier "MEASPERIOD_ISR_CALLER" is undefined G:\localprj\stm32\STM32F103C8(IAR)_Demo\User\stm32f10x_it.c 222 
Warning[Pe223]: function "STL_MeasurePeriod" declared implicitly G:\localprj\stm32\STM32F103C8(IAR)_Demo\User\stm32f10x_it.c 223 
Error[Pe020]: identifier "ISRCtrlFlowCntInv" is undefined G:\localprj\stm32\STM32F103C8(IAR)_Demo\User\stm32f10x_it.c 225 
Error[Pe020]: identifier "ISRCtrlFlowCnt" is undefined G:\localprj\stm32\STM32F103C8(IAR)_Demo\User\stm32f10x_it.c 234 
Error[Pe020]: identifier "RAM_MARCHC_ISR_CALLER" is undefined G:\localprj\stm32\STM32F103C8(IAR)_Demo\User\stm32f10x_it.c 234 
Warning[Pe223]: function "STL_TranspMarchC" declared implicitly G:\localprj\stm32\STM32F103C8(IAR)_Demo\User\stm32f10x_it.c 235 
Error[Pe020]: identifier "ISRCtrlFlowCntInv" is undefined G:\localprj\stm32\STM32F103C8(IAR)_Demo\User\stm32f10x_it.c 236 
Error[Pe020]: identifier "TEST_RUNNING" is undefined G:\localprj\stm32\STM32F103C8(IAR)_Demo\User\stm32f10x_it.c 245 
Error[Pe020]: identifier "TEST_OK" is undefined G:\localprj\stm32\STM32F103C8(IAR)_Demo\User\stm32f10x_it.c 247 
Error[Pe020]: identifier "TEST_FAILURE" is undefined G:\localprj\stm32\STM32F103C8(IAR)_Demo\User\stm32f10x_it.c 255 
Error[Pe020]: identifier "CLASS_B_DATA_FAIL" is undefined G:\localprj\stm32\STM32F103C8(IAR)_Demo\User\stm32f10x_it.c 256 
Warning[Pe223]: function "FailSafePOR" declared implicitly G:\localprj\stm32\STM32F103C8(IAR)_Demo\User\stm32f10x_it.c 261 
Error[Pe020]: identifier "TEST_OK" is undefined G:\localprj\stm32\STM32F103C8(IAR)_Demo\User\stm32f10x_it.c 269 
Error[Pe020]: identifier "RAM_TEST_COMPLETED" is undefined G:\localprj\stm32\STM32F103C8(IAR)_Demo\User\stm32f10x_it.c 276 
Warning[Pe223]: function "FailSafePOR" declared implicitly G:\localprj\stm32\STM32F103C8(IAR)_Demo\User\stm32f10x_it.c 285 
Warning[Pe223]: function "FailSafePOR" declared implicitly G:\localprj\stm32\STM32F103C8(IAR)_Demo\User\stm32f10x_it.c 299 
Warning[Pe223]: function "FailSafePOR" declared implicitly G:\localprj\stm32\STM32F103C8(IAR)_Demo\User\stm32f10x_it.c 308 
Error while running C/C++ Compiler 

大致意思：你正在使用一个依赖 ST 官方 Class B STL 安全自检库 的工程模板，但你没有导入该库的相关头文件、变量定义、源文件。

我们不需要这些，删除对应内容即可

// 删除stm32f10x.c的206行 -- 311行
   /* Verify TickCounter integrity */
  if ((TickCounter ^ TickCounterInv) == 0xFFFFFFFFuL)
  {
    TickCounter++;
    TickCounterInv = ~TickCounter;

    if (TickCounter >= SYSTICK_20ms_TB)
    {
      /* Reset timebase counter */
      TickCounter = 0u;
      TickCounterInv = 0xFFFFFFFF;

      /* Set Flag read in main loop */
      TimeBaseFlag = 0xAAAAAAAAu;
      TimeBaseFlagInv = 0x55555555u;

      if ((CurrentHSEPeriod ^ CurrentHSEPeriodInv) == 0xFFFFFFFFuL)
      {
        ISRCtrlFlowCnt += MEASPERIOD_ISR_CALLER;
        CurrentHSEPeriod = STL_MeasurePeriod();
        CurrentHSEPeriodInv = ~CurrentHSEPeriod;
        ISRCtrlFlowCntInv -= MEASPERIOD_ISR_CALLER;
      }
      else  /* Class B Error on CurrentHSEPeriod */
      {
      #ifdef STL_VERBOSE
        printf("\n\r Class B Error on CurrentHSEPeriod \n\r");
      #endif  /* STL_VERBOSE */
      }
      #ifndef USE_MARCHX_RAM_TEST
        ISRCtrlFlowCnt += RAM_MARCHC_ISR_CALLER;
        RamTestResult = STL_TranspMarchC();
        ISRCtrlFlowCntInv -= RAM_MARCHC_ISR_CALLER;
      #else
        ISRCtrlFlowCnt += RAM_MARCHX_ISR_CALLER;
        RamTestResult = STL_TranspMarchX();
        ISRCtrlFlowCntInv -= RAM_MARCHX_ISR_CALLER;
      #endif /* USE_MARCHX_RAM_TEST */

      switch ( RamTestResult )
      {
        case TEST_RUNNING:
          break;
        case TEST_OK:
          #ifdef STL_VERBOSE
            putchar((int)'#');
          #endif  /* STL_VERBOSE */
           #if defined STL_EVAL_MODE
            STM_EVAL_LEDToggle(LED2);
          #endif  /* STL_EVAL_MODE */
          break;
        case TEST_FAILURE:
        case CLASS_B_DATA_FAIL:
        default:
          #ifdef STL_VERBOSE
            printf("\n\r >>>>>>>>>>>>>>>>>>>  RAM Error (March C- Run-time check)\n\r");
          #endif  /* STL_VERBOSE */
          FailSafePOR();
          break;
      } /* End of the switch */

      /* Do we reached the end of RAM test? */
      /* Verify 1st ISRCtrlFlowCnt integrity */
      if ((ISRCtrlFlowCnt ^ ISRCtrlFlowCntInv) == 0xFFFFFFFFuL)
      {
        if (RamTestResult == TEST_OK)
        {
 	#ifdef __IAR_SYSTEMS_ICC__  /* IAR Compiler */
  /* ==============================================================================*/
  /* MISRA violation of rule 17.4 - pointer arithmetic is used to check RAM test control flow */
		#pragma diag_suppress=Pm088
	#endif   /* IAR Compiler */
          if (ISRCtrlFlowCnt != RAM_TEST_COMPLETED)
 	#ifdef __IAR_SYSTEMS_ICC__  /* IAR Compiler */
		#pragma diag_default=Pm088
  /* ==============================================================================*/
	#endif   /* IAR Compiler */
          {
          #ifdef STL_VERBOSE
            printf("\n\r Control Flow error (RAM test) \n\r");
          #endif  /* STL_VERBOSE */
          FailSafePOR();
          }
          else  /* Full RAM was scanned */
          {
            ISRCtrlFlowCnt = 0u;
            ISRCtrlFlowCntInv = 0xFFFFFFFF;
          }
        } /* End of RAM completed if*/
      } /* End of control flow monitoring */
      else
      {
      #ifdef STL_VERBOSE
        printf("\n\r Control Flow error in ISR \n\r");
      #endif  /* STL_VERBOSE */
      FailSafePOR();
      }
    } /* End of the 20 ms timebase interrupt */
  }
  else  /* Class error on TickCounter */
  {
  #ifdef STL_VERBOSE
    printf("\n\r Class B Error on TickCounter\n\r");
  #endif  /* STL_VERBOSE */
  FailSafePOR();
  }

问题三

Error[Li005]: no definition for "assert_failed" [referenced from G:\localprj\stm32\STM32F103C8(IAR)_Demo\IAR\Debug\Obj\stm32f10x_gpio.o] 

表示编译链接时，stm32f10x_gpio.c 调用了 assert_failed() 函数，但你没有提供它的定义，导致链接失败。

方法一：提供 assert_failed 的实现（推荐）
如果你想保留参数断言机制（调试用），请你自己定义这个函数：

➤ 在 main.c 或专门的 utils.c 文件中添加：

#include <stdio.h>
#include "stm32f10x.h"

void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{
    // 用户可以添加自己的调试处理，例如串口输出，LED 报错等
    // 示例：用串口输出报错位置（前提你有串口打印）
    printf("Assertion failed in file %s at line %lu\n", file, line);

    // 死循环等待调试
    while (1);
}

方法二：关闭所有 assert_param 断言（适合正式发布）
如果你不需要断言检查（比如要减小代码体积），可以禁用 USE_FULL_ASSERT 宏：

➤ 方法 1：在 stm32f10x_conf.h 文件中注释掉这一行：

//#define USE_FULL_ASSERT    // 注释掉这行

➤ 方法 2：在 IAR 设置里移除 USE_FULL_ASSERT 宏定义：
打开：
Project > Options > C/C++ Compiler > Preprocessor
找到 Defined symbols 中的 USE_FULL_ASSERT
把它删掉

📌 补充说明：assert_param 的作用
assert_param(x);
是 STM32 标准外设库的一个调试辅助机制，用于在开发时捕捉非法参数。比如：

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = 0x88;  // 非法值
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 内部可能触发 assert_param 失败

在这里插入图片描述
通过编译！

以上基本上算是完成了一个基本IAR工程的新建，如有补充欢迎提出。

参考文档

IAR开发环境的安装、配置和新建STM32工程模板-CSDN博客

CMSIS详解-CSDN博客

STM32 stm32fxxx_flash.icf文件的作用详解 - yeshenmeng - 博客园

ST-LINK与STM32连接并通过电脑IAR进行swd调试_link连接stm32gen电脑-CSDN博客

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