霸道板和烧写器：

基础理论：

1. GPIO：通用目的输入、输出端口。
2. STM32最多拥有GPIOA、…、GPIOG等七组端口，每组端口最多拥有PIN0、…、PIN15共16个引脚。
3. STM32每个I/O端口都可自由编程，但I/O端口寄存器必须按照32位字被访问。
4. STM32每个I/O端口都由7个寄存器来控制。
5. STM32的I/O端口可由软件配置成8种模式。

端口模式：

1. 推挽输出
2. 开漏输出
3. 推挽式复用功能
4. 开漏式复用功能
5. 模拟输入
6. 浮空输入
7. 下拉输入
8. 上拉输入

GPIO初始化：

void MX_GPIO_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable 使能时钟 */
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level 设置输出引脚初始电平*/
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pin : PC13 定义Key2开关为输入，和下拉模式，最后把引脚写入对应端口寄存器中*/
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PA0 与上同理*/
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PB0 PB1 PB5 设置三个小灯引脚为输出模式，推挽输出，低速时钟和把引脚写入寄存器中*/
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

}