下载地址https://www.embedthis.com/goahead/download.html
当前版本为4.1.3。
解压源码，进入源码根目录goahead-src/goahead-4.1.3，在终端输入命令
ARCH=arm OS=linux CC=/home/ctools/gcc-linaro-5.5.0-2017.10-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc make
编译完会在源码根目录build文件下生成linux-arm-default文件夹，
将linux-arm-default文件夹重命名为goahead并复制到开发板/opt目录下，并在/opt/goahead文件夹下新建web文件夹，在/opt/goahead/web文件夹下新建cgi-bin文件夹用于存放cgi程序。
goahead默认配置文件目录：/etc/goahead
goahead默认html文档目录：/var/www/goahead
在这里我们不使用默认目录，自行指定目录。
将linux-arm-default/bin文件下的self.crt、self.key复制到/opt/goahead文件夹下,
将源码目录goahead-4.1.3/src下的auto.txt、route.txt复制到/opt/goahead文件夹。
将源码目录goahead-4.1.3/src/web下测试文件index.html、favicon.ico复制到文件夹/opt/goahead/web文件夹下。
最终/opt目录树如下:

.
`-- goahead
    |-- auth.txt
    |-- bin
    |   |-- goahead
    |   `-- libgo.so
    |-- route.txt
    |-- self.crt
    |-- self.key
    `-- web
        |-- cgi-bin
        |-- favicon.ico
        `-- index.html

cgi程序路径配置：route.txt文件里的route uri=/cgi-bin dir=/opt/goahead/web handler=cgi指定了cgi程序根目录为/opt/goahead/web，则cgi程序存放的路径为/opt/goahead/web/cgi-bin/。
html网页存放路径为/opt/goahead/web/。
添加依赖库路径到环境变量export LD_LIBRARY_PATH=/opt/goahead/bin，创建goahead软链接

if [ -L /usr/local/bin/goahead ] 
then 
    echo "/usr/local/bin/goahead exist!"
else
    echo "/usr/local/bin/goahead doesn't exist,will create soft link."
    ln -s /opt/goahead/bin/goahead /usr/local/bin/goahead
fi

然后执行命令goahead -v --home /opt/goahead /opt/goahead/web *:8000
(*是指定goahead服务器地址为本机任意地址，8000指定goahead服务器端口是8000)，也可以使用命令goahead -v --home /opt/goahead /opt/goahead/web则表示使用本机任意地址和默认端口80
home directory指定服务器根目录的起始目录，该目录包含GoAhead配置文件。