2024年最新嵌入式软件分层框架设计，举了个例子_嵌入式软件需求拆分(1)，2024年最新腾讯大牛教你自己写Golang第三方库

首先看HAL库生成提供的代码，这个就是LED硬件层，也就是GPIO层,cubemx已经生成了，在stm32f4xx_hal_gpio.c（我用的是F4），以及有相应的GPIO的驱动了，这里不需要我们进行处理。根据上面的需求要求划分为四个不同等级，同时也需要对LED驱动进行进一步封装，以便满足层与层之间不能跨级调用的原则（到这里是不是发现很麻烦！由于主要讨论的是软件框架的分层设计，这里使用STM32

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2401_84910962 · 2024-05-12 12:00:03 发布

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由于主要讨论的是软件框架的分层设计，这里使用STM32cubemx来进行硬件的初始化，尽可能少考虑到硬件驱动的部分。

以一个智能小灯的作为例子：

功能

按键控制小灯的亮度，等级为：0，1，2，3
串口可以观察当前小灯亮度等级
OLED也可以观察当前小灯亮度等级

下面就是这个例子的一个简单的图示。

这和例子比较简单，业务逻辑层完全可以去除，直接从应用层调用功能模块层，加快开发进度。

最后附上一点点代码，就是关于LED如何进行在不同层进行封装

硬件层

首先看HAL库生成提供的代码，这个就是LED硬件层，也就是GPIO层,cubemx已经生成了，在stm32f4xx_hal_gpio.c（我用的是F4），以及有相应的GPIO的驱动了，这里不需要我们进行处理。

硬件层驱动层

看LED部分的驱动，也就是下面的这两个函数

void MX_TIM1_Init(void);
void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* timHandle);
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/* TIM1 init function */
void MX_TIM1_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 0 */

  /* USER CODE END TIM1_Init 0 */

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
  TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig = {0};

  /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 1 */

  /* USER CODE END TIM1_Init 1 */
  htim1.Instance = TIM1;
  htim1.Init.Prescaler = 168-1;
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim1.Init.Period = 10000;
  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
  htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 0;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
  sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sBreakDeadTimeConfig.OffStateRunMode = TIM_OSSR_DISABLE;
  sBreakDeadTimeConfig.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_DISABLE;
  sBreakDeadTimeConfig.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_OFF;
  sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = 0;
  sBreakDeadTimeConfig.BreakState = TIM_BREAK_DISABLE;
  sBreakDeadTimeConfig.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_HIGH;
  sBreakDeadTimeConfig.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&htim1, &sBreakDeadTimeConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 2 */

  /* USER CODE END TIM1_Init 2 */
  HAL_TIM_MspPostInit(&htim1);

}

void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* timHandle)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(timHandle->Instance==TIM1)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM1_MspPostInit 0 */

  /* USER CODE END TIM1_MspPostInit 0 */

    __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
    /**TIM1 GPIO Configuration
    PE11     ------> TIM1_CH2
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

  /* USER CODE BEGIN TIM1_MspPostInit 1 */

  /* USER CODE END TIM1_MspPostInit 1 */
  }

}
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对其进行封装，就是我们想要的Led小灯的驱动了，到时候如果需要，改驱动直接改底层就行了。

void Led_init()
{
 MX_TIM1_Init();
 HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_2);//启动PWM
}
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功能模块层

根据上面的需求要求划分为四个不同等级，同时也需要对LED驱动进行进一步封装，以便满足层与层之间不能跨级调用的原则（到这里是不是发现很麻烦！小项目就不要用啦！）

//ARR计数器设置值为0~10000
#define LED_GRADE_0  0
#define LED_GRADE_1  3000
#define LED_GRADE_2  6000
#define LED_GRADE_3  10000
//设置LED亮度功能
void Led_Set_brightness(int Grade)
{
 if(Grade==LED_GRADE_0)
 {
     __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_2, Grade);
  HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1,TIM_CHANNEL_2);//关闭PWM输出
 }
 else
 {
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2, Grade);
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_2, Grade);
 }
}

//启动LED功能


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问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。**

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