1.Linux内核提供了一套在用户态配置GPIO的接口,在/sys/class/gpio/目录下。

85b23f1eef0ab41213acb7cfbc939ccd.png

l export

用于将指定编号的引脚导出,作为GPIO使用

l unexport

用于将导出的GPIO删除掉

l gpiochipN

当前芯片中包含的GPIO控制器

参考https://www.cnblogs.com/lxyd/p/9671673.html


2.找到一个未使用的引脚,我这里选择的是SPI2的CS0引脚,主要是因为它没有什么其他的外接电路。

5556c8cde1816ffee85908f08d152723.png

3.查询对应引脚是PC19。

52bc9f838965c25bc90372e7a2fb3a6c.png

在网上找了个对应引脚的计算方法

PC19 = 2*32+19 = 83

13b66aabbf7fae1ea1eb2f3b7f5f6bb8.png

4.控制设备接口PC19

输入:echo 83 > export

c54417b157944624a35f38f7155e4bcb.png

设置为输出模式

输入:echo out > direction

设置输出高电平

输入:echo 1 > value

62d179b4c62463b0fd9d62ae442c16bb.png


测得电压 1.8v

3a48476b5580a2e73637545e902c7f53.png

设置输入低电平

输入:echo 0 > value

6bb2931d8139241ce86091c0d7fd8e12.png

测得电压 0.0v

5295b026e3023f0294c2594d6905fcf7.png

5.后来才看到文档中有直接控制LED的案例。。。

A40I_ 四核 Cortex-A7 工业 全志 A40i 开发板/工控板 采用国产芯片A40i

380cff353a6a063d452d06c9cea356d4.png
Logo

openvela 操作系统专为 AIoT 领域量身定制,以轻量化、标准兼容、安全性和高度可扩展性为核心特点。openvela 以其卓越的技术优势,已成为众多物联网设备和 AI 硬件的技术首选,涵盖了智能手表、运动手环、智能音箱、耳机、智能家居设备以及机器人等多个领域。

更多推荐