10+offer ，嵌入式秋招概况和学习路线

一、个人背景

交流：xihongshixuezhang

双非本9硕
投递70家，面试近30场，offer10+,

二、嵌入式薪资

三、嵌入式式岗位介绍

3.0、什么是嵌入式？

• 嵌入式是干啥的？

  • 嵌入式就是让微控制器（MCU）或处理器在特定硬件平台中运行特定软件，使其实现如数据采集、信号处理、控制执行、数据传输、显示反馈等任务，以满足特定行业或应用场景的功能需求。
  • 嵌入式系统广泛应用于工业控制、智能家电、消费电子、汽车电子、通信设备、机器人、物联网设备等领域。

• 什么方向可能会相关：

  • 电子信息、自动化、测控、通信、计算机、软件工程、信息工程、电气、集成电路、机械、车辆工程

3.1、C++方向：

C++作为一种高性能的编程语言，在软件开发领域有着广泛的应用。C++岗位一般分为以下几类：

• C++软件开发：涉及桌面应用、游戏开发、图形渲染等领域，需要扎实的C++基础和面向对象编程思想。
• 后端开发：利用C++的高性能特点，在服务器端进行高并发、高可用系统的开发，如金融交易系统、分布式存储等。
• 系统软件开发：包括操作系统、数据库、编译器等底层软件的开发，对系统原理和底层架构有深入理解。

虽然C++相关的岗位相对其他语言可能较少，但由于其复杂性和高性能特点，要求较高。

3.2、 嵌入式方向：

嵌入式系统广泛应用于物联网、智能家居、工业控制、汽车电子等领域。嵌入式方向大致可以分为以下几类：

• 嵌入式硬件开发：主要负责硬件电路设计、PCB绘制、硬件调试等。这一方向需要电子、电气工程方面的知识，不多展开。

• 嵌入式软件开发：

• • 应用层开发：

  • • Linux用户态开发：在Linux操作系统的用户空间进行开发，如使用Qt进行界面设计，或者开发与硬件交互的应用程序。工作内容相对简单，主要关注业务逻辑的实现。
    • 实时操作系统（RTOS）开发：基于实时操作系统（如FreeRTOS、μC/OS）进行应用开发，常用于对实时性有要求的嵌入式设备。Stm32、rtos、操作系统，通信总线

  • 底层驱动开发：

  • • 驱动程序开发：在Linux内核态编写驱动程序，与硬件直接交互。需要深入理解操作系统原理、硬件架构和驱动模型，入门和学习难度较大。

嵌入式软件开发对C/C++语言、数据结构、操作系统等基础知识有较高要求。底层驱动开发虽然难度较大，但薪资水平高，发展前景广阔。

3.3、 自动驾驶相关方向：

自动驾驶是当前的热点领域，涉及多学科的交叉。主要分为以下几个方向：

• 应用层开发：

• • 功能开发：基于中间件或平台提供的接口，开发自动驾驶功能模块，如路径规划、环境感知、人机交互等。
  • 智能座舱开发等：涉及车载娱乐系统、信息显示、语音交互等，提升用户的驾驶体验。

• 中间件开发：

• • 中间件框架：负责封装底层操作系统和硬件接口，为上层应用提供统一的编程接口。需要对系统架构和软件设计模式有深入理解。
  • 通信框架：开发车辆内部网络通信协议，确保各模块之间的数据传输可靠。

• 底层开发：

• • 操作系统层开发：涉及实时操作系统的开发和优化，对系统的实时性、安全性进行保障。
  • 硬件驱动开发：为传感器、执行器等硬件设备编写驱动程序，与硬件直接交互。

3.4、怎么确定自己学什么？

• 根据岗位要求，看看自己想去什么样的岗位
• 进一步学对应的知识
• 举例

四、编程相关学习

4.1、编程语言

• C语言

  • 基础语法
  • 结构体/枚举/位操作
  • 函数、指针（重要）、内存管理

• C++

  • C++基础
  • 面向对象特性（抽象、类、封装、继承、多态）
  • 模板、泛型、STL、新特性
  • 学习资料：黑马+实际项目实践

4.2、数据结构与算法

• 数据结构：
  • 字符串、栈、队列、链表、堆、树、队列、数组、哈希表等
• 算法：
  • 查找、排序
  • 经典算法思想（动态规划、回溯等）
• 学习资料：《代码随想录》、《hot 100》、《hello 算法》

4.3、操作系统原理

• 内存管理和调度
• 多任务：多线程/并发/线程
• I/O原理
• 文件管理
• 学习资料：王道

4.4、计算机网络原理

• 网络模型

• TCP/IP协议栈划分

• ping原理等

• 学习资料：湖工大教书匠

4.5、单片机原理/微机/片组原理

• 计算机基本组成

• 指令和总线

• 处理器架构和设计

• 存储系统

• I/O系统

• 学习程度：选择性学习

4.5、Linux操作系统

Linux基本使用

• 系统概念和特点
• Linux环境安装和搭建
• 目录结构
• 基本命令和常用工具
• 基本网络管理
• 基本编译器链
• 基本的shell编程

Linux下的C/C++开发进程

• 编辑器：Vim
• 编译
  • 编译器套件：GCC
  • 编译工具：make, makefile, cmake/autotools
• 调试：GDB
• 运行

Linux系统编程

• 系统调用

• 内存管理和使用

  • 内存分配
  • 内存管理

• 多任务编程

  • 进程管理

    • 进程概念：创建、终止、退出
    • 进程间通信：管道、无名管道、消息队列、信号、信号量、共享内存、套接字

  • 线程

    • 线程概念、
    • 线程编程：创建、终止、等待、同步、互斥、信号、同步

• 文件I/O编程

  • 文件/文件描述符
  • 文件结构/文件描述符
  • 文件指针/文件描述
  • 标准I/O流、标准I/O操作、非阻塞I/O、异步I/O

• 网络编程

  • TCP/IP协议栈
  • Socket通信(客户端/服务端)
  • TCP、UDP编程

4.6、图形化界面编程：QT

• 学习内容
  • 对话框/窗口、信号与槽、组件、网络通信、多线程等
• 学习资源
• 学习程度：不需要学太深入

五、嵌入式硬件基础

• 模电/数电基础
• 熟悉常用仪器仪表：万用表、电烙铁、焊台、示波器、信号发生器等
• 熟悉常见器件通信/传输方式/协议/接口/总线：串口、IIC、SPI、CAN、485、TCP/IP
• 会看或画基本电路图和PCB板
• 会看硬件时序图
• 会基本的电路仿真

六、常见开发工具

• Linux指令
• Git
• Shell
• Vim
• GCC
• makefile
• GDB
• 交叉编译工具链

七、嵌入式典型平台（ARM）

7.1、luo机开发（stm32）

• 学习内容
  • GPIO
    • 典型电路、相关寄存器、工作模式
  • 中断
    • 工作模式、中断向量表、优先级、中断处理流程、主/外部中断
  • 定时器
    • 时钟体系和时钟、关键寄存器和控制、PWM定时器、看门狗定时器、实时时钟RTC
  • 存储器
  • 协议/接口/总线
• 学习资料：野火、正点原子，项目实践
• 本质：用代码驱动各种外设，实现对应的功能

7.2、RTOS（实时操作系统）

• FreeRTOS
  • 学习资料丰富
• RT-Thread

【经验视频】