最近发现 RK3576 居然有 I3C 接口，I2C 还没搞明白，现在 I3C 都出来了，赶紧看看 I3C 是个什么东西。

目录：

1. 什么是 I3C；

2. I3C 关键特性；

3. RK3576 上的 I3C;

4. I3C 能完全取代 I2C 吗？

1. 什么是 i3c？

I3C 全称为 Improved Inter-Integrated Circuit，即改进型的 I2C。它是由 MIPI（Mobile Industry Processor Interface）移动产业处理器接口联盟推出的，旨在改进传统 I2C 总线的局限性（将 I2C 和 SPI 的优势性能都整合到一起了），以满足现代物联网设备和嵌入式系统对更高性能、更灵活设备管理及更高效功耗管理的需求。

2. I3C 关键特性

下面是官方文档给出的 I3C 关键亮点：

翻译过来就是：

• 集 I2C 与 SPI 美貌于一身；

• 减少信号引脚：带内中断，从设备无需额外中断引脚；

• 高性能：最高传输速率可达 12.5Mbps，远高于 I2C 的 400kbps 或 3.4Mbps（高速模式）；

• 低功耗：具有先进的低功耗模式，设备在睡眠模式下电流仅为 μA 级；

• 低电磁干扰：差分传输、推挽输出、低工作电压都是体现该特性的关键；

• 向下兼容 I2C：但不兼容 10bit 的 I2C 扩展地址。

当前 MIPI I3C 最新使用版本为v1.2。

3. RK3576 的 I3C

RK3576 芯片拥有 2 个 I3C 控制器，支持以下功能：

• 支持 I3C 总线主模式，纯 I3C 设备传输速率高达 12.5Mbit/s；

• 兼容 I2C 总线主模式，纯 I2C 设备传输速率高达 400K bit/s；

• 支持 7 位和 10 位寻址模式。

硬件电路设计：

工作于 I3C 兼容 I2C 模式时，需要用到 3 个 Pin，分别是 I3C_SCL、 I3C_SDA、 I3C_SDA_PU，其中I3C_SDA 通过上拉电阻接到 I3C_SDA_PU， I3C_SCL 通过上拉电阻接到上拉电源， 上拉电源必须和 GPIO电源域电源保持一致。

当只需要工作于 I2C 模式时， 则只需要用到 2 个 Pin，分别是 I3C_SCL、 I3C_SDA，硬件接线方法和I2C 一样。

dts 配置

&pinctrl {
        i3c0 {
                /omit-if-no-ref/
                i3c0m0_xfer: i3c0m0-xfer {
                        rockchip,pins =
                                /* i3c0_scl_m0 */
                                <0 RK_PC1 11 &pcfg_pull_none_smt>,
                                /* i3c0_sda_m0 */
                                <0 RK_PC2 11 &pcfg_pull_none_smt>;
                };
                /omit-if-no-ref/
                i3c0m1_xfer: i3c0m1-xfer {
                        rockchip,pins =
                                /* i3c0_scl_m1 */
                                <1 RK_PD2 10 &pcfg_pull_none_smt>,
                                /* i3c0_sda_m1 */
                                <1 RK_PD3 10 &pcfg_pull_none_smt>;
                };
        };
}；

&pinctrl {
        i3c0 {
                /omit-if-no-ref/
                i3c0m0_xfer: i3c0m0-xfer {
                        rockchip,pins =
                                /* i3c0_scl_m0 */
                                <0 RK_PC1 11 &pcfg_pull_none_smt>,
                                /* i3c0_sda_m0 */
                                <0 RK_PC2 11 &pcfg_pull_none_smt>;
                };
                /omit-if-no-ref/
                i3c0m1_xfer: i3c0m1-xfer {
                        rockchip,pins =
                                /* i3c0_scl_m1 */
                                <1 RK_PD2 10 &pcfg_pull_none_smt>,
                                /* i3c0_sda_m1 */
                                <1 RK_PD3 10 &pcfg_pull_none_smt>;
                };
        };
}；

4. I3C能完全取代I2C吗？

最后有个问题，I3C 能完全取代吗？不能，至少短期内不能。原因如下：

（1）成本。 I2C设备的极致低成本难以被超越，且电路设计非常简单；

（2）生态。I2C 拥有超过40年的历史，积累了海量的、成熟可靠的、成本极低的 I2C 外设芯片（传感器、EEPROM、IO扩展器、ADC/DAC、RTC等）。几乎所有的微控制器（MCU）都内置了 I2C 控制器。它是最基础、最通用的低速外设接口之一。

（3）兼容性。I3C 的一个关键设计目标就是向后兼容标准模式的 I2C 从设备（Legacy I3C Slave）。这意味着一个 I3C 总线上可以同时挂载 I2C 设备和老的 I2C 设备。这是 I3C 取代 I2C 的一个重要策略和优势。正是由于这种向后兼容性，在实际系统中，混合使用 I3C 和 I2C 设备是常态，而不是例外。系统设计者无需将所有 I2C 设备立即替换成 I3C 版本，可以逐步过渡。完全替换掉所有现存 I2C 设备既不经济也不现实。

结论：未来趋势是互补共存，而非完全替代。

（完）

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