1.应用层软件架构

基于AUTOSAR的应用软件开发

2.实时操作系统RTOS概述

RTOS特点

• 介于应用层和目标硬件之间，提供中间层的软件

• 提供应用层与目标硬件的抽象层

• 操作系统职责：
  （1）管理和分配控制器资源(CPU，内存，设备等)
  （2）控制执行应用层程序和I/O设备的操作
  （3）以有效的方式使用控制器硬件资源

• 分时共享/单用户的OS
  MS-DOS
  MS-Windows
  Max OS-X
  UNIX
  LINUX

• 实时OS
  QNX
  VxWorks
  OSEK/VDX
  UTOSAR OS

实时OS与分时OS区别

为何使用实时OS？

• 最大化使用CPU
• 提供良好定义的操作系统相关的功能和行为
• 调度行为与时间相关，与应用功能分离
• 硬件与软件的实现对应用开发者不可见
• 简化软件系统设计
• 操作系统成为接口API，而非硬件
• 支持代码生成
• 提供软件复用、移植的能力

3.AUTOSAR多核操作系统

AUTOSAR Muti-Core条件要满足以下的CPU核特征和内存特性

• eg：主要特点是有多个CPU
  

AUTOSAR Muti-Core局限性

• 不支持在启动操作系统StartOS后，在AutoSar控制下激活其他核StartCore
• 调度算法不能将Task动态分配给Core
• AutoSar OS Resource算法不支持跨核。
  Resource可以在本地使用，在绑定到同一Core的任务之间使用，但不能在绑定到不同Core的任务/ISR之间使用