Ucos操作系统的学习

 

实时操作系统：

任务切换，调度

分式操作系统

 

不可剥夺型内核

Ucosii嵌入式实时操作系统的源代码分为三部分：与硬件无关的内核代码，与处理器有关的移植代码和用户配置文件。

 

Ucos最多支持64个任务，优先级分别对应0~63，其中0为最高优先级，系统保留4个最高优先级的任务，和4个最低的优先级任务，所有用户可以使用的任务56个

1.建立任务

a)      OSTaskCReat()/OStaskCreat(

    i.           OStaskCreat(void(*task),void pdata ,OS_STK * post,INTU prio)

        1.      Task:是指任务代码的指针

        2.      Pdata:任务开始执行是，传递给任务的参数的指针

        3.      Post:分配给任务的堆栈的栈顶指针

        4.      Prior：分配任务的优先级

2，  任务堆栈

a)      OS_STK()

        i.           每个任务都有自己的堆栈，堆栈必须声明为OS_STK类型，并且连续的内存空间组成。

            ii.           可以静态分配和动态分配

3，  堆栈检验

        a)      OSTaskStkChk()