1.为什么要学习freeRTOS

        在我们做裸机开发的时候，往往在一个程序中写一个While循环，在循环内部，我们可能会设置各种各样的读取或者其他的函数，比如做CAN总线的软件模拟驱动编写的时候，我们要严格编写它的时序，类似的我们会用到许多的Delay函数，这些函数会使得CPU进入阻塞，浪费资源。而学习FreeRTOS我们可以让单片机不用再在Delay的时候死等，而是可以去做其他的事情，提高了执行任务的效率。

2.什么是FreeRTOS 

        FreeRTOS是一种实时操作系统，与之区别的像Windows、Linux这种是通用操作系统。FreeRTOS为嵌入式而生，解决的就是任务的实时性问题

3.FreeRTOS的优点

3.1源码体积小

裁剪过后只有1.2MB

我们熟知的stm32f103c8t6单片机，其内部为20k的RAM和64K的ROM，其中编译后的FreeRTOS 二进制文件通常只占用 3KB~10KB 的 ROM 空间。

3.2建立了一套完整的任务管理流程，并将其封装