参考：【野火】物联网操作系统 LiteOS 开发实战指南

2 LiteOS常见句柄介绍

2.1 任务句柄

  • 任务句柄（任务ID）是一个指针（UINT32），但是定义的时候是按照普通变量定义（起指针作用），而非指针变量
  • 任务句柄用于指向一个任务，当任务创建好之后，它就具有了一个任务句柄
  • 我们在操作某个任务时，都需要这个任务句柄
  • 如果是自身的任务操作自己，那么这个句柄可以为NULL

2.2 内核对象句柄

  • 内核对象：
    • 信号量
    • 消息队列
    • 事件标志组
    • 软件定时器等
  • 要使用这些内核对象，必须先创建（调用对应函数），创建成功后会返回一个相应的句柄
  • 内核对象句柄实际上就是一个指针，后续我们就可以通过这个句柄操作这些内核对象
  • 内核对象说白了就是一种全局的数据结构，通过这些数据结构我们可以实现任务间的通信，任务间的事件同步等各种功能，这些功能的实现，我们是通过调用这些内核对象的函数来完成的
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