如果操作系统能使计算机系统及时响应外部事件的请求,
并能及时控制所有实时设备与实时任务协调运行,
并且能在一个规定的时间内完成对事件的处理,
那么这个操作系统就是一个实时操作系统。

实时操作系统要满足三个条件:
(1)实时操作系统必须是多任务操作系统;
(2)任务的切换时间应与系统中任务数无关;
(3)并且中断延时的时间应该可预知并尽可能短。

参: 任哲 《嵌入式实时操作系统uC/OS-II原理及应用》

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