RTEMS是前美国军方研制的嵌入式系统，早期的名称为实时导弹系统，后改名为实时军用系统，最突出的特点是非常的稳定，而且速度快，因此在通信、航天、工业控制、军事等领域有着非常广泛的应用。

这个系统拥有三套API接口，分别是基于RTEID的接口，还有POSIX API接口，这给应用程序的移植提供了很大的方便，还有一套接口是基于ITRON标准的，另外RTEMS还移植了FreeBSD的TCP/IP协议栈，提供完善的网络应用接口。

RTEMS的版本：

目前最新版本是4.11，可从官网网站上下载www.rtems.org

源码下载网址：ftp://ftp.rtems.com/pub/rtems/

RTEMS开发者社区

官方网站：www.rtems.com

RTEMS版权问题：

核心代码（包括os，bsp），规定了代码以二进制发布时，如果在其中增加了自己的东西，也可以不按照GPL的发布，也就是说可以不公开代码，这点补充对于保密性质的软件来说，很有用。

TCP/IP协议：符合BSD license

Webserver：由go ahead software软件公司开发。