利用定时器进行串口不定长数据接收

1.在cube中将USAR的波特率设置为9600，打开定时器x，设置定时器x时钟来源为内部时钟（Internal Clock），设置PSC为8000-1

2.在main函数中使能定时器x和uart（ HAL_TIM_Base_Start(&htimx)；（HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&rec_data,1) ） ）

用户代码中HAL_UART_Receive_IT在MX_USART1_UART_Init之前被调用，这可能导致UART模块尚未初始化完成就开始接收，导致错误

3.设一系列接收和发送数据相关变量

（ char send_buff[20];//用于存储要发送的串口数据

uint8_t rec_data;//存储从UART接收到的一个字节数据（需要设置全局变量）

uint8_t count; //用来记录接收到的数据字节数量

uint8_t rec_flag;//接收到数据标志位

uint8_t rec_buff[20]; //用于存储接收到的字节数据）

4.调用中断回调函数接收数据

（ void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){

if（huart->Instance==USART1）{

TIM4->CNT=0;//重置定时器，判断接收过程中的超时（超过一定时间表示数据接收完毕）

rec_flag=1;//标志位被设置，表示接收到了数据，可以处理数据

rec_buff[count]=rec_data;// 存储接收到的数据

count++;// 数据接收计数加1

HAL_UART_Receive_IT(huart,&rec_data,1);// 重新开启UART接收中断

}

} ）

5.编写判断是否接受正确并且发送数据函数

（ void uart_data_rec( ){

if(rec_flag){// 如果接收到数据

if(TIM4->CNT>15){// 如果定时器计数大于15，表示接收完成

if(rec_buff[0]=='l'&&rec_buff[1]=='a'&&rec_buff[2]=='n'){

sprintf(send_buff,"lan\r\n");

HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)send_buff,sizeof(sendbuff),50);

}

else if(rec_buff[0]=='q'&&rec_buff[1]=='i'&&rec_buff[2]=='a'&&rec_buff[3]=='o'){

sprintf(send_buff,"qiao\r\n");

HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)send_buff,sizeof(sendbuff),50);

}

else if(rec_buff[0]=='b'&&rec_buff[1]=='e'&&rec_buff[2]=='i'){

sprintf(send_buff,"bei\r\n");

HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)send_buff,sizeof(sendbuff),50);

}

else{

sprintf(send_buff,"error\r\n");

HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)send_buff,sizeof(sendbuff),50);

}

rec_flag=0;// 处理完数据后，重置标志位

for(int i=0;i<count;i++){// 清空接收到的缓存

rec_buff[i]=0

}

count=0;// 重置接收到的字节数

}

}

} ）

6.在.h文件中声明函数，并且在main函数的循环中调用该函数