嵌入式：在已有硬件上移植操作系统，解决原硬件的耦合度，提高软件的移植性（耦合度：不同模块或组件之间相互依赖、相互关联的紧密程度，移植性：从一个平台切换到另一个平台修改的代码量）

Linux:   基于 Unix 设计思想的开源操作系统，其历史始于 1991 年，核心是由芬兰学生林纳斯·托瓦兹（Linus Torvalds）发起的内核开发，后经全球开发者协作逐步发展为如今覆盖服务器、嵌入式、桌面等多领域的系统。

嵌入式Linux简介

嵌入式Linux开发是将Linux操作系统适配到嵌入式硬件平台，进行定制化开发以满足特定功能需求的过程，涉及硬件适配、系统裁剪、应用开发等多个环节，可使用虚拟机（如VMware）安装Linux发行版（如Ubuntu）作为开发主机，或利用QEMU模拟器模拟目标硬件环境进行开发调试。

 

下载网站及镜像下载网站

1、Ubuntu官方网站

(1) Ubuntu官网：https://ubuntu.com

(2) Ubuntu官网中文站：https://cn.ubuntu.com

(3) Ubuntu24.04桌面端官方下载：

https://ubuntu.com/blog/ubuntu-desktop-24-04-

noble-numbat-deep-dive

2、镜像包快捷下载

（1）镜像包Ubuntu24.04.3官方快捷下载：

链接：https://ubuntu.com/download/desktop/thank-you?version=24.04.3&architecture=amd64&lts=true

（2）清华镜像站下载：

链接：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/

Linux 命令

一、文件与目录操作类

1.  ls ：列出目录内容

- 基础用法： ls  列出当前目录文件； ls /home  列出指定目录。

- 进阶选项： ls -l  显示详细信息（权限、所有者、大小等）； ls -a  显示隐藏文件； ls -lh  以人类易读格式显示大小（如 1.2K 、 5.6M ）。

2.  cd ：切换目录

- 示例： cd /etc  切换到/etc目录； cd ~  切换到当前用户主目录； cd ..  切换到上级目录。

3.  mkdir ：创建目录

- 普通创建： mkdir test  创建test目录；

- 递归创建： mkdir -p dir1/dir2/dir3  同时创建多级目录。

4.  rm ：删除文件/目录

- 删除文件： rm file.txt ；

- 删除目录： rm -r dir （递归删除目录及内容）； rm -rf dir （强制递归删除，慎用）。

5.  cp ：复制文件/目录

- 复制文件： cp source.txt dest.txt ；

- 复制目录： cp -r source_dir dest_dir 。

6.  mv ：移动/重命名文件/目录

- 移动： mv file.txt /home/user ；

- 重命名： mv old.txt new.txt 。

 

 4.  vim / nano ：文本编辑器

-  vim file.txt ：进入编辑模式后按 i 插入内容，编辑完成后按 Esc ，输入 :wq 保存退出；

-  nano file.txt ：更简单的编辑器，界面有操作提示，按 Ctrl+X 退出并可选择保存。

 - g++ 5.cpp:GNU 编译器集合（GCC）中的 C++ 编译器

- ./a.out：Linux/Unix 系统中，执行 默认编译输出的可执行程序

（此图为一个编辑并输出判断素数的例子）

二、文件内容查看与编辑类 

1.  cat ：查看文件内容（适合短文件）

- 示例： cat readme.md  直接输出文件内容； cat file1 file2 > combined.txt  合并多个文件内容到新文件。

2.  less / more ：分页查看文件（适合长文件）

-  less file.log ：可上下翻页、搜索（输入 /关键词 ），按 q 退出；

-  more file.log ：按 Enter 下翻行， Space 下翻页。

3.  grep ：文本搜索

- 示例： grep "error" log.txt  查找log.txt中含“error”的行； grep -r "config" /etc  递归搜索/etc目录下含“config”的文件。

4.  vim / nano ：文本编辑器​

-  vim file.txt ：进入编辑模式后按 i 插入内容，编辑完成后按 Esc ，输入 :wq 保存退出；

-  nano file.txt ：更简单的编辑器，界面有操作提示，按 Ctrl+X 退出并可选择保存。 

三、用户与权限管理类

 1.  useradd / adduser ：添加用户

 

-  useradd testuser ：创建用户（需手动配置密码等）；

-  adduser testuser ：交互式添加用户，会引导设置密码、用户信息等。

2.  passwd ：设置/修改密码

- 示例： passwd testuser  为testuser设置密码； passwd  修改当前用户密码。

3.  chmod ：修改文件权限

- 数字法： chmod 755 script.sh （7=rwx，5=rx，即所有者可读写执行，组和其他用户可读执行）；

- 符号法： chmod u+x script.sh  给所有者添加执行权限。

4.  chown ：修改文件所有者

- 示例： chown user:group file.txt  将file.txt的所有者改为user，所属组改为group。

四、系统管理与进程类

1.  top / htop ：查看系统进程与资源占用

-  top ：实时显示进程CPU、内存占用等；

-  htop ：界面更友好，支持鼠标操作（需安装）。

2.  ps ：查看进程

- 示例： ps aux  查看所有用户的进程； ps -ef | grep nginx  查找nginx相关进程。

3.  kill ：终止进程

- 示例： kill 1234  发送终止信号给PID为1234的进程； kill -9 1234  强制终止进程。

4.  df / du ：查看磁盘空间

-  df -h  查看各分区磁盘使用情况（人类易读格式）；

-  du -sh /home  查看/home目录总大小。

五、网络操作类

1.  ping ：测试网络连通性

- 示例： ping www.baidu.com  测试与百度的连通性。

2.  ifconfig / ip ：查看网络接口

-  ifconfig  查看网卡IP、MAC地址等；

-  ip addr  现代Linux推荐的网络接口查看命令。

3.  wget / curl ：下载文件

-  wget https://example.com/file.zip  下载文件到当前目录；

-  curl -O https://example.com/file.zip  功能类似wget。

六、包管理类（以Ubuntu/Debian和CentOS/RHEL为例）

1. Ubuntu/Debian系（ apt ）

- 更新源： sudo apt update ；

- 安装软件： sudo apt install nginx ；

- 卸载软件： sudo apt remove nginx 。

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