目录

01.介绍

02.硬件设备

03.软件设备

04.套件介绍

04.stm32简介

STM32F103C8T6

05.ARM介绍

06.片上资源/外设

07.命名规则

08.引脚定义

09.启动配置

9.1 关键概念

9.2 表格解析（启动模式配置）

9.3补充说明

10.最小系统电路

10.1 晶振电路（左上角）

10.2 复位电路（右上角）

10.3 启动配置电路（左下角）

10.4 下载端口电路（中下角）

10.5 STM32 及供电电路（右侧大块）

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01.介绍

这个系列将自己在江协科技STM32教程系列学习到的内容以及有关资料整理在这里，干货满满，希望可以为我提供些建议。（有自己的理解在里面）

02.硬件设备

• STM32面包板入门套件（可在PDD上购买或者去B站江协科技购买）
• Windows电脑
• 万用表、示波器、镊子、剪刀等

03.软件设备

Keil5 MDK

04.套件介绍

(摘抄：Print World）

元件名称	功能简介
杜邦线	用于面包板、模块间快速电路连接，实现信号、电源传输
面包板飞线	适配面包板，灵活搭建临时电路，方便调试
面包板跳线	在面包板上短距离连接不同区域，构建电路通路
面包板	提供免焊接搭建电路环境，方便元件插装、电路调试
STM32 最小系统板	以 STM32 芯片为核心，具备基本运行电路，用于嵌入式系统开发
STLINK	用于 STM32 程序下载、调试，实现代码烧录与硬件调试
USB 转串口	实现 USB 与串口信号转换，用于电脑与设备串口通信、程序调试
蜂鸣器	根据控制信号发声，可用于提示、报警等场景
光敏电阻传感器	感知光线强度，电阻随光照变化，用于光控应用
热敏电阻传感器	感知温度变化，电阻值随温度改变，用于温度检测
130 直流电机	将电能转化为机械能，输出旋转动力，用于简单动力场景
W25Q64 Flash 闪存	存储数据，如程序、配置信息等，掉电数据不丢失
TB6612FNG 电机驱动	驱动直流电机，控制转速、转向，适用于小功率电机
MPU6050 陀螺 + 加速度计	检测物体角速度、加速度，用于姿态检测、运动分析
旋转编码器	输出与旋转位置、速度相关电信号，用于转速、角度测量
OLED 显示屏	显示字符、图形、数据等信息，用于人机交互界面
电位器	调节电阻值，可改变电路电压、电流，用于参数调整
按键	输入开关信号，实现功能触发、状态切换
LED	发光指示，用于状态显示、简单光信号输出
反射式红外传感器	发射接收红外光，检测物体有无、距离（通过反射）
对射式红外传感器	通过红外光遮挡检测物体，常用于计数、物体存在检测
SG90 舵机	接收控制信号，驱动输出轴转动特定角度，用于云台、机械臂等

04.stm32简介

STM32 是 ST 公司基于 ARM Cortex - M 内核开发的 32 位微控制器，在嵌入式领域应用广泛。它功能强大、性能优异、片上资源丰富且功耗低，是经典嵌入式微控制器。

在应用场景上，覆盖智能车、无人机、机器人、无线通信、物联网、工业控制以及娱乐电子产品等。

从性能分类看，有高性能（如 STM32F2/F4/F7/H7 系列 ，CoreMark 分数与工作频率不同 ）、主流（如 STM32G0/G4/F0/F1/F3 系列 ）、超低功耗（如 STM32L0/L1/L4/L5 系列 ）、无线（如 STM32WL/WB 系列 ）等类别，不同系列适配多样需求，助力开发者打造丰富嵌入式应用 。

STM32F103C8T6

• 系列：主流系列STM32F1
• 内核：ARM Cortex-M3
• 主频：72MHz
• RAM：20K（SRAM）
• ROM：64K（Flash）
• 供电：2.0~3.6V（标准3.3V）
• 封装：LQFP48

05.ARM介绍

ARM 是一个含义丰富的概念，它既代表 ARM 公司，也是 ARM 处理器内核的指代。

ARM 公司在半导体领域占据着举足轻重的地位，是全球领先的半导体知识产权（IP）提供商。在移动智能设备市场，ARM 架构更是占据了统治性地位， 全世界超过 95% 的智能手机和平板电脑都采用 ARM 架构。

ARM 公司的运营模式较为独特，它专注于设计 ARM 内核，并不直接生产芯片。而是将设计好的内核授权给其他半导体厂商，这些厂商会在 ARM 内核的基础上，完善周边电路，比如存储器接口、各类外设接口等，最终生产出满足不同应用场景的芯片。

从 ARM 处理器内核家族来看，其涵盖多个系列，可大致分为经典 ARM 处理器（如 ARM7、ARM9、ARM11 等） 、嵌入式 Cortex 处理器（例如 Cortex-M0、Cortex-M1、Cortex-M3、Cortex-M4 等，适用于低功耗、对成本和性能有一定要求的嵌入式场景，像 STM32 系列微控制器就是基于 ARM Cortex-M 内核开发 ） ，以及应用 Cortex 处理器（像 Cortex-A5、Cortex-A7、Cortex-A8、Cortex-A9、Cortex-A15 等，主要用于高性能计算场景，比如智能手机、平板电脑的应用处理器 ）。不同系列的内核在性能和功能上有所差异，以满足多样化的市场需求。

06.片上资源/外设

07.命名规则

08.引脚定义

09.启动配置

这是 STM32F10xxx 系列单片机启动模式的配置说明，核心是通过 BOOT1 和 BOOT0 引脚的电平组合，决定芯片复位后从哪里加载程序运行，具体解析如下：

9.1 关键概念

• BOOT 引脚：BOOT1 和 BOOT0 是 STM32 的启动模式选择引脚，通过设置它们的电平（高 / 低），决定系统复位后从哪个存储区域启动程序。
• 启动模式：STM32 需要从特定存储区域加载程序运行（如 Flash、系统存储器、SRAM ），不同场景（正常运行、程序升级、调试）需灵活切换启动源。

9.2 表格解析（启动模式配置）

BOOT1	BOOT0	启动模式	说明	典型场景
X（任意）	0	主闪存存储器	从芯片内置的 主 Flash 启动	正常运行用户程序（最常用）
0	1	系统存储器	从芯片内置的 系统存储器 启动	串口下载程序（ISP 模式）
1	1	内置 SRAM	从芯片内置的 SRAM 启动	调试 / 临时程序运行（少用）

• X 的含义：BOOT1=X 表示 BOOT1 可为任意电平（0 或 1 不影响），只要 BOOT0=0，就固定从主 Flash 启动。

9.3补充说明

• 锁存时机：系统复位后，SYSCLK（系统时钟）的第 4 个上升沿会锁定 BOOT1/BOOT0 的电平状态，之后即使引脚电平变化，也不影响本次启动模式。
• 实际操作：
  • 正常运行程序：一般将 BOOT0 接 GND（0 电平 ），BOOT1 随意（或也接 GND ），从主 Flash 启动。
  • 串口下载程序：需将 BOOT0 接 3.3V（1 电平 ）、BOOT1 接 GND（0 电平 ），进入 ISP 模式，配合串口工具烧录代码。

简单说：通过 BOOT1 和 BOOT0 的电平组合，让 STM32 灵活选择启动来源，适配 “正常运行程序”“升级程序”“调试” 等不同需求 。

10.最小系统电路

这是 STM32F103C8T6 最小系统电路原理图，可分为以下模块理解：

10.1 晶振电路（左上角）

• 作用：为 STM32 提供稳定时钟信号，是芯片正常运行的 “心跳” 。
• 元件：8MHz 晶振（X1）、20pF 电容（C1、C2）。晶振产生基础时钟，电容起稳定振荡、匹配阻抗作用，让时钟信号更纯净。

10.2 复位电路（右上角）

• 作用：实现芯片复位，让系统回到初始状态，用于故障恢复、重新启动 。
• 元件：10kΩ 电阻（R1）、0.1μF 电容（C3）、按键（K1）。按键按下时，电容放电、NRST 引脚拉低，触发复位；松开后，电阻充电，NRST 恢复高电平，芯片重新运行。

10.3 启动配置电路（左下角）

• 作用：设置 STM32 启动模式，决定程序从 Flash、SRAM 还是系统存储器启动 。
• 元件：100kΩ 电阻（R2、R3）、跳线帽接口（H1）。通过跳线帽短接 BOOT0、BOOT1 不同引脚组合（如 BOOT0 接 GND、BOOT1 接 GND 为从主 Flash 启动 ），选择启动方式。

10.4 下载端口电路（中下角）

• 作用：用于程序下载、在线调试，连接 STLINK 等调试器与 STM32 通信 。
• 元件：接口（H2）。SWDIO 是数据输入输出线，SWCLK 是时钟线，配合调试器实现代码烧录、调试功能。

10.5 STM32 及供电电路（右侧大块）

• 供电部分：3V3 电源为芯片供电，电容（C4、C5、C7、C8 等）滤波，减少电源噪声，保障芯片稳定工作 。
• STM32 引脚：包含电源引脚（如 VDD、VBAT 等）、时钟引脚（OSC_IN、OSC_OUT 接晶振电路 ）、复位引脚（NRST 接复位电路 ）、调试引脚（SWDIO、SWCLK 接下载端口 ），以及通用 IO 口，用于扩展外设、实现各种功能 ，是整个最小系统的核心，运行程序、控制外设 。

这些模块协同工作，让 STM32 最小系统能稳定运行，支持程序开发、调试与功能实现 。