作为嵌入式开发小白，第一次搭建开发环境时总会踩各种坑 ——VMware 虚拟机启动失败、Ubuntu 镜像校验错误、交叉编译工具链找不到路径…… 本文整理了从 VMware 安装到交叉编译工具链配置的完整流程，附带 3 类高频报错的解决方法，新手跟着做就能少走弯路。​

一、准备工作：所需工具与镜像​

1. 必备工具​

• 虚拟机软件：VMware Workstation Pro（本文以 16 版本为例，15/17 版本操作类似）​

• 操作系统镜像：Ubuntu 20.04 LTS（嵌入式开发推荐 LTS 版本，稳定性强，下载地址：Ubuntu 官网）​

• 交叉编译工具链：arm-linux-gnueabihf-gcc（根据开发板架构选择，本文以 ARM 架构为例）​

2. 注意事项​

• 确保电脑内存≥8GB（虚拟机建议分配 4GB 以上），硬盘预留≥50GB 空间​

• 提前关闭电脑自带的虚拟机冲突软件（如 Hyper-V，否则 VMware 可能无法启动）​

二、VMware 安装与 Ubuntu 配置​

1. 安装 VMware Workstation Pro​

1. 双击安装包，选择 “典型安装”，按提示完成安装（注意勾选 “添加到 PATH”，方便后续命令行操作）​

1. 安装完成后输入许可证密钥（可自行搜索或购买正版），启动软件​

2. 创建 Ubuntu 虚拟机​

1. 点击 “创建新的虚拟机”，选择 “典型（推荐）”，点击 “下一步”​

1. 选择 “安装程序光盘映像文件（ISO）”，点击 “浏览” 选择下载好的 Ubuntu 20.04 镜像​

1. 填写虚拟机名称（如 “Embedded-Ubuntu”），选择安装路径（建议非系统盘，路径无中文）​

1. 磁盘大小分配 40GB 以上，选择 “将虚拟磁盘存储为单个文件”（性能更优）​

1. 点击 “自定义硬件”，在 “内存” 中分配 4GB（4096MB），“处理器” 分配 2 核，点击 “完成”​

3. 安装 Ubuntu 系统​

1. 启动虚拟机，选择 “Install Ubuntu”，语言建议选 “中文（简体）”​

1. 键盘布局保持默认 “汉语”，点击 “继续”​

1. 安装类型选择 “正常安装”，勾选 “安装第三方软件”（避免后续缺少驱动）​

1. 分区选择 “清除整个磁盘并安装 Ubuntu”（新手推荐，无需手动分区）​

1. 选择时区（如 “上海”），设置用户名和密码（记住密码，sudo 命令需要）​

1. 等待安装完成，重启虚拟机，输入密码登录​

三、交叉编译工具链配置​

1. 下载工具链​

1. 打开 Ubuntu 终端（快捷键 Ctrl+Alt+T），通过 wget 命令下载（以 64 位工具链为例）：​

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wget https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest-7/arm-linux-gnueabihf/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz​

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1. 若下载慢，可在 Windows 下载后通过共享文件夹传到 Ubuntu（VMware 设置 “选项 - 共享文件夹”，勾选 “总是启用”）​

2. 解压与安装​

1. 创建工具链目录：​

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sudo mkdir -p /usr/local/arm​

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1. 解压到目标目录：​

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sudo tar -xvf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz -C /usr/local/arm​

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3. 配置环境变量​

1. 打开环境变量配置文件：​

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sudo gedit /etc/profile​

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1. 在文件末尾添加工具链路径（注意替换为实际解压后的文件夹名）：​

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export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin​

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1. 使配置生效：​

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source /etc/profile​

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4. 验证安装​

输入以下命令，若显示版本信息则配置成功：​

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arm-linux-gnueabihf-gcc -v​

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四、高频报错与解决方法​

1. 虚拟机启动报错：“Intel VT-x 处于禁用状态”​

• 原因：电脑 BIOS 中未开启虚拟化技术​

• 解决：重启电脑，按 F2/F10 进入 BIOS（不同品牌按键不同），找到 “Intel VT-x” 或 “Virtualization Technology”，设置为 “Enabled”，保存重启​

2. Ubuntu 终端输入命令提示 “command not found”​

• 原因：环境变量配置错误或工具链解压路径错误​

• 解决：​

1. 检查工具链实际路径：ls /usr/local/arm，确认文件夹名称是否与环境变量中一致​

1. 重新执行source /etc/profile，或重启终端​

3. 编译时提示 “cannot find -lm” 等库缺失​

• 原因：缺少 32 位兼容库​

• 解决：安装依赖包：​

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sudo apt-get install lib32z1 lib32ncurses5 lib32stdc++6​

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五、总结与后续操作​

至此，嵌入式开发的基础环境已搭建完成。后续可以：​

1. 安装 SSH 服务（sudo apt-get install openssh-server），通过 Xshell 远程连接 Ubuntu​

1. 下载开发板 SDK，尝试编译第一个 Hello World 程序​

1. 安装 Qt Creator（sudo apt-get install qtcreator），搭建图形化开发环境​

如果遇到其他问题，欢迎在评论区留言交流，嵌入式学习路上一起踩坑一起进步！