本人从0开始学习linux，使用的是韦东山的教程，在跟着课程学习的情况下的所遇到的问题的总结,理论虽枯燥但是是基础。说实在的越看视频越感觉他讲的有点乱后续将以他的新版PDF手册为中心，视频作为辅助理解的工具。参考手册为嵌入式Linux应用开发完全手册V5.3_IMX6ULL_Pro开发板。
摘要：这节博客主要讲的是，文本特性设置，以及怎么用vs code调试去逐行理解代码，明白其工作原理。文字内容方面不做过多的研究，今后有需求再深入。
摘要关键词：文本特性设置、vs code调试

本文详细介绍以下问题，如果你遇到了以下问题，看看我的方案能否解决。

 hexdump /dev/input/event1

ls /dev/input/* -l

这段代码是一个 Linux 下获取输入设备信息的程序，特别是用于读取 /dev/input/eventX 设备的信息，通常用于获取键盘、鼠标等输入设备的类型和属性。我们逐行分析：

#include <linux/input.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <stdio.h>


/* ./01_get_input_info /dev/input/event0 */
int main(int argc, char **argv)
{
	int fd;
	int err;
	int len;
	int i;
	unsigned char byte;
	int bit;
	struct input_id id;
	unsigned int evbit[2];
	char *ev_names[] = {
		"EV_SYN ",
		"EV_KEY ",
		"EV_REL ",
		"EV_ABS ",
		"EV_MSC ",
		"EV_SW	",
		"NULL ",
		"NULL ",
		"NULL ",
		"NULL ",
		"NULL ",
		"NULL ",
		"NULL ",
		"NULL ",
		"NULL ",
		"NULL ",
		"NULL ",
		"EV_LED ",
		"EV_SND ",
		"NULL ",
		"EV_REP ",
		"EV_FF	",
		"EV_PWR ",
		};
	
	if (argc != 2)
	{
		printf("Usage: %s <dev>\n", argv[0]);
		return -1;
	}

	fd = open(argv[1], O_RDWR);
	if (fd < 0)
	{
		printf("open %s err\n", argv[1]);
		return -1;
	}

	err = ioctl(fd, EVIOCGID, &id);
	if (err == 0)
	{
		printf("bustype = 0x%x\n", id.bustype );
		printf("vendor	= 0x%x\n", id.vendor  );
		printf("product = 0x%x\n", id.product );
		printf("version = 0x%x\n", id.version );
	}

	len = ioctl(fd, EVIOCGBIT(0, sizeof(evbit)), &evbit);
	if (len > 0 && len <= sizeof(evbit))
	{
		printf("support ev type: ");
		for (i = 0; i < len; i++)
		{
			byte = ((unsigned char *)evbit)[i];
			for (bit = 0; bit < 8; bit++)
			{
				if (byte & (1<<bit)) {
					printf("%s ", ev_names[i*8 + bit]);
				}
			}
		}
		printf("\n");
	}

	return 0;
}

#include <linux/input.h>：包含了输入设备相关的定义，主要是 input_id 结构体和 EV_* 常量，后者定义了输入设备支持的事件类型（例如按键、相对移动等）

#include <sys/types.h> 和 #include <sys/stat.h>：包含了文件系统和文件类型相关的结构体和常量

#include <fcntl.h>：提供了文件操作的常量和函数，例如打开文件（open()），但是如上图所示，可以看到，其实有3个头文件需要包括。
#include <sys/ioctl.h>：用于进行设备控制的输入/输出控制（ioctl）操作
#include <stdio.h>：标准输入输出库，用于打印信息到控制台

    int fd;
    int err;
    int len;
    int i;
    unsigned char byte;
    int bit;
    struct input_id id;
    unsigned int evbit[2];
    char *ev_names[] = {
        "EV_SYN ",
        "EV_KEY ",
        "EV_REL ",
        "EV_ABS ",
        "EV_MSC ",
        "EV_SW ",
        "NULL ",
        "NULL ",
        "NULL ",
        "NULL ",
        "NULL ",
        "NULL ",
        "NULL ",
        "NULL ",
        "NULL ",
        "NULL ",
        "NULL ",
        "EV_LED ",
        "EV_SND ",
        "NULL ",
        "EV_REP ",
        "EV_FF ",
        "EV_PWR ",
    };

fd：文件描述符，用于操作设备文件。
err：用于存储函数调用返回的错误码。
len：保存返回的设备信息长度。
i：用于循环遍历。
byte 和 bit：用于按位操作输入事件类型（evbit 数组）。
id：存储输入设备的标识信息，类型为 struct input_id，它包含 bustype, vendor, product, 和 version 等字段。
evbit[2]：用于存储设备支持的事件类型的位图。
ev_names[]：保存了输入事件类型对应的字符串，索引和位图值一一对应

    if (argc != 2)
    {
        printf("Usage: %s <dev>\n", argv[0]);
        return -1;
    }

该部分检查命令行参数的个数，如果不等于 2（即没有提供设备路径），就输出使用提示并退出。

    fd = open(argv[1], O_RDWR);
    if (fd < 0)
    {
        printf("open %s err\n", argv[1]);
        return -1;
    }

使用 open() 打开指定的设备文件（如 /dev/input/event0），并以可读写模式打开。如果打开失败（fd < 0），打印错误信息并退出。

    err = ioctl(fd, EVIOCGID, &id);
    if (err == 0)
    {
        printf("bustype = 0x%x\n", id.bustype );
        printf("vendor = 0x%x\n", id.vendor );
        printf("product = 0x%x\n", id.product );
        printf("version = 0x%x\n", id.version );
    }

使用 ioctl() 函数发起 EVIOCGID 请求，获取设备的标识信息（如总线类型、厂商 ID、产品 ID 和版本号）。如果获取成功，则打印出这些信息。

    len = ioctl(fd, EVIOCGBIT(0, sizeof(evbit)), &evbit);
    if (len > 0 && len <= sizeof(evbit))
    {
        printf("support ev type: ");
        for (i = 0; i < len; i++)
        {
            byte = ((unsigned char *)evbit)[i];
            for (bit = 0; bit < 8; bit++)
            {
                if (byte & (1<<bit)) {
                    printf("%s ", ev_names[i*8 + bit]);
                }
            }
        }
        printf("\n");
    }

使用 ioctl() 获取设备支持的事件类型。EVIOCGBIT() 是一个宏，获取指定事件类型（0 表示主事件类型）的位图，返回长度存入 len，并将位图数据保存在 evbit 数组中。
如果 len 大于 0 且小于等于 evbit 的大小，表示获取到有效数据。程序会遍历 evbit 数组，按位检查每一位是否为 1，如果为 1，就输出对应的事件类型名称（如 EV_KEY, EV_ABS 等）。

该程序的功能是打开一个输入设备文件（如 /dev/input/event0），通过 ioctl 获取设备的标识信息和支持的事件类型，并将这些信息输出到控制台。这个程序对于调试和开发输入设备驱动有帮助，可以帮助开发者了解设备支持的事件类型和硬件信息。

2.signal函数
参考手册P218页可以看到，IO控制信号使用的是此函数。

typedef void (*sighandler_t)(int);
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);

本人认为它最关键的就是这两行代码。
typedef void (*sighandler_t)(int);这行代码是重定义了一个viod类型的指针函数，接受一个int类型的参数，typedef 是用来定义类型别名的关键字。
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);则是将signal函数指定为上述函数类型
signal() 函数的作用是设置信号处理函数。当特定的信号（比如 SIGINT）发生时，操作系统会调用这个处理函数。这个函数的返回类型是 sighandler_t，即指向信号处理函数的指针。
handler：是一个函数指针，类型是 sighandler_t，它指向一个信号处理函数。当信号发生时，该函数将被调用。这个函数的返回类型是 void，并接受一个 int 类型的参数（通常是信号编号）。

本质上是用了两次接受一个 int 类型的参数，并返回 void类型的函数，等效函数如下所示。

void (*signal(int signum, void (*handler)(int)))(int);

到此我就有一个疑问，参数声明为什么要括在外面呢，不能写在括号里面吗？
主要原因是在 C 语言中，函数指针的声明语法有点特殊，它通常会使用括号来明确指针的优先级。

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin
cd test
arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -o 05_input_read_fasync 05_input_read_fasync.c
adb push 05_input_read_fasync /root

./05_input_read_fasync /dev/input/event0