1.浅谈sysvinit与systemd区别

（1）更传统的init脚本自启动 Sysvinit

• 机制：启动顺序靠  /etc/init.d/（或 /etc/rc*.d/） 下的脚本，系统初始化时 /etc/rcS 或类似脚本会遍历这些目录，按编号顺序依次执行（如 S01、S02…S90）。

root@OK527:/etc/init.d# ls
S01syslogd  S30dbus      S50adb_start       S70vsftpd            rcS
S02klogd    S30rpcbind   S50lighttpd        S80audio
S02sysctl   S35iptables  S50sshd            S90camera
S10udev     S40network   S60Matrix_Browser  S99swupdate_autorun
S20urandom  S40nxp       S60nfs             rcK

rcS代码如下：

#!/bin/sh
# Start all init scripts in /etc/init.d
# executing them in numerical order.
#
for i in /etc/init.d/S??* ;do

     # Ignore dangling symlinks (if any).
     [ ! -f "$i" ] && continue

     case "$i" in
        *.sh)
            # Source shell script for speed.
            (
                trap - INT QUIT TSTP
                set start
                . $i
            )
            ;;
        *)
            # No sh extension, so fork subprocess.
            $i start
            ;;
    esac
done

由上述rcS代码可知，其在遍历etc/init.d目录中以S开头的脚本，且序号越小，优先级越大

• 写法：就是 shell 脚本，内容随便写，但必须有执行权限，且格式为 Unix。

• 管理方式：一般用 service 或直接 /etc/init.d/xxx start/stop。

• 适用范围：嵌入式/早期 Linux/简化型发行版（如 busybox）。

• 优缺点：

  • 优点：简单直观、兼容性好、资源占用低。

  • 缺点：功能单一、不支持依赖管理、不会自动重启/监控、日志管理弱。

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（2）systemd服务

机制：基于 .service 单元，放在 /etc/systemd/system/ 下。

写法：写 .service 配置文件，支持依赖、定时、日志、守护进程等丰富功能。

管理方式：systemctl start/stop/status/enable/disable xxx.service。

适用范围：现代主流 Linux（如 Ubuntu、CentOS、Debian、Arch）。

优缺点：

优点：支持依赖关系、自动重启、资源限制、标准日志、状态监控等。

缺点：配置比 shell 脚本略复杂，资源占用比传统 initd 略高。

（这个systemd后面再出一期讲解）

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2.编写与启用自启动脚本

以S90camera为例

（1）编写脚本内容为：

#!/bin/sh

/mnt/csi_test_008_2 &

 注意：第一行必须写 #!/bin/sh，表示这是 shell 脚本。

            之后内容写入你想要让其自启动执行的程序或操作

            csi_test_008_2是将源码交叉编译后用于运行的二进制产物。

            用 & 表示后台启动的进程即使关闭终端也不会自动停止，要自己 kill。即脚本内容可以在后台运行。

 （2）确认脚本格式为UNIX

 若格式不对则报错：

格式转换命令：

dos2unix /etc/init.d/S90camera

若你是在Windows下进行脚本的编写再上传到嵌入式系统的话，需要特别注意脚本格式！！，如上报错就是因为：脚本在 Windows 下写的，里面带了 Windows 风格的换行符（\r\n，也就是 ^M），导致 Linux 下解析器找不到 /bin/sh^M 这个路径。

（3）将编写好的脚本放入 /etc/init.d/

（4）赋予脚本执行权限

chmod +x /etc/init.d/S90camera

（5）系统启动时执行

系统会自动执行 /etc/init.d/ 目录下的脚本

（6）调试脚本是否可以单独运行

调试命令（以S90camera举例）：

/etc/init.d/S90camera

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3.查找并杀死自启动进程命令

ps aux

找到你脚本中启用的那一个操作或程序进程，并记下其进程PID

然后直接kill杀死进程即可

kill <PID>