对于上一课的底层逻辑继续学习

为了进一步了解，底层处理逻辑再了解一下堆和栈

文章主要讲解了堆和栈的区别及其在程序运行中的作用。

栈（Stack）

自动管理：由编译器自动分配和释放

存储内容：局部变量、函数参数、返回地址等

堆（Heap）

动态内存区域

手动管理：程序员负责分配和释放

存储内容：动态分配的内存存储一些数组，动态内存等

栈从上到下分布

堆从下到上分布

下面用一个图来展现一下

再进入第一个函数之前，会把返回地址保存在LR寄存器里再跳转，但是再进入下一个内部函数时候会把这个地址保存到栈里

这一片内容很少主要是补充一下前面上一级却少的

特性	栈（Stack）	堆（Heap）
管理方式	编译器自动管理	程序员手动管理
分配速度	快（指针移动）	慢（寻找合适块）
释放方式	自动（函数返回）	手动（free/delete）
内存碎片	无	可能产生碎片
大小限制	较小（通常MB级）	较大（受系统内存限制）
访问方式	直接（CPU指令）	间接（通过指针）
线程安全	每个线程有独立栈	所有线程共享堆
数据寿命	函数/作用域内	直到显式释放
典型用途	局部变量、函数调用	动态数据结构、大对象

那么为什么每一个FreeRTOS任务都要有一个属于自己的栈空间

接着用前面的小灯程序解释

void MyTask(void *argument) 
{
	while(1)
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_0);
		vTaskDelay(500);
	}
}

void StartDefaultTask(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
	  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);
    osDelay(1000);
  }
  /* USER CODE END StartDefaultTask */
}

这的程序到底是怎运行的呢

一个格子是500ms

每次值运行一个最小时间片（这个概念可以去看前面的内容），

再中间机器内部要来回不断计时，每一次要再两个程序来回跑来抛去，一次只停留一个最小时间片的时间来计时，因为程序足够快就达到了，同时运行两个函数的状态，再跑的过程中，他要保存任务现场，所以需要自己的内存，因这些其实本质上都是函数内部的临时变量（但是一直再用），所以要放在栈空间里。