1、 文档目标

掌握嵌入式系统调试的基本方法，学会正确的CoreSight接口的硬件连接方法。

如果不了解CoreSight调试接口的基本常识，如引脚的顺序、定义等，则无法调试嵌入式系统，浪费时间和精力，还可能损坏目标硬件。

客户并不了解JATG和Core sight的硬件接口区别，在客户开发板为CoreSight的调试接口，在连接上DStream的JATG接口时，发现无法连接，客户并未进行原理图和端口的检查，后续查看客户原理图给予连接方案解决问题。

3、软硬件环境

1）、软件版本：Arm DS 2023.1

2）、电脑环境：Win11

3）、外设硬件：DStream-ST

4、解决方法

1）、标准的20 PIN CoreSight 接口的引脚顺序，如图4-1所示：

图4-1

2）、标准的20 PIN CoreSight 接口的引脚定义，如图4-2所示：

图 4-2

3、最基本的JTAG调试接口的引脚：VCC、TCK、TMS、TDI、TDO、GND，即这6个引脚正常连接后，就可以进行基本的调试，如单步、断点等。

• TCK：测试时钟信号线，用于同步调试操作。

• TMS：测试模式选择信号线，用于选择调试模式。

• TDI：测试数据输入信号线，用于将测试数据输入到目标设备。

• TDO：测试数据输出信号线，用于将测试数据从目标设备输出。

注：在客户连接问题发生时，首先检查设备管理器中调试器识别情况，咨询客户硬件原理图，检查对应相应接口，检查线束连接问题等。