启用堆栈溢出钩子函数

// 栈溢出钩子函数
void vApplicationStackOverflowHook(TaskHandle_t xTask, char *pcTaskName) {
    (void)xTask; // 避免未使用参数警告
    // 在这里通过串口或其他方式打印出问题的任务名
    // 例如：printf("STACK OVERFLOW in Task: %s\\n", pcTaskName);
    while(1); // 死循环，便于捕获错误
}

启用 uxTaskGetStackHighWaterMark直接看某个任务栈高水位线

这个函数直接输出某个任务栈内存情况方便设置任务栈大小

// 获取当前任务的栈高水位线（剩余最小栈空间，以字为单位）
UBaseType_t uxHighWaterMark;
uxHighWaterMark = uxTaskGetStackHighWaterMark( NULL ); // 传入 NULL 表示检查当前任务

// 将结果转换为字节数（在32位系统上通常乘以4）
printf("当前任务栈高水位线（剩余最小栈）: %lu 字, 约 %lu 字节\n", 
       (unsigned long)uxHighWaterMark, 
       (unsigned long)uxHighWaterMark * sizeof(portSTACK_TYPE));

当然需要开启相关的宏，版本不一样可能有些不一样我这里加的是以下两个宏

#define INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark2 1

#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 2