嵌入式系统定义：

嵌入式系统是以应用为中心，软硬件可裁剪的专用计算机系统

嵌入式开发选择Linux的原因：

开源 、免费、可裁剪、基于文件系统，适合资源受限的嵌入式设备

Linux指令：

常用快捷键：

快捷键组合	功能说明	使用场景
ctrl + shift ++	放大终端字体	字体太小看不清时
ctrl + -	缩小终端字体	字体太大时
ctrl + l	清理终端屏幕	屏幕内容太多时，会保留历史记录
ctrl + s	锁定终端内容	防止误操作时
ctrl + q	解除终端锁定	需要继续操作时
ctrl + C	终止（杀死）当前进程	程序卡死或需要停止时
ctrl + alt + T	打开新终端	需要多个终端窗口时
ctrl + D	退出终端会话	完成操作后退出
Tab	命令和文件名补全	提高输入效率

终端提示符：

 以 st@st-vm为例

各部分含义：

• st ：当前登录的用户名

• @：分隔符无实际意义

• st-vm：主机名，系统安装时设置

• $:普通用户

• #:超级用户 （ROOT）

  用户权限说明：

  普通用户（$）

  • 有限的系统操作权限

  • 不能修改系统关键文件

  • 安全性高

  超级用户（#）

  • 用于系统最高权限

  • 可以执行任何命令

  • 使用需谨慎，误操作可能导致系统损坏

  权限切换命令

• #使用sudo执行管理员命令，linux的sudo就相当于Windows上的以管理员身份运行
  sudo 命令
  
  #切换到超级命令
  su -
  
  #切换到指定用户
  su - 用户名
  
  #执行完命令后退出超级用户
  exit

文件系统

Linux本质上就是一个文件系统。Linux文件系统时操作系统组织、存取、数据的一种手段，整体采用层级式树状目录结构

倒状结构中的目录

主要目录说明

目录路径	功能说明
/	根目录，Linux中的绝对路径由此开始
/bin	主要存放系统的普通指令
/boot	主要存放系统的引导程序
/dev	存放硬件设备对应的文件（应用开发阶段需要访问）
/etc	存放系统和应用程序的配置文件
/home	家目录，存放当前系统下所有用户对应的目录
/lib	存放系统和应用程序的依赖库
/proc	存放系统运行时的运行信息
/usr	软件的默认安装路径
/var	存放缓存、备份文件
/cdrom	光驱挂载点
/mnt	用于系统文件系统的挂载目录（如共享目录、U盘等）
/sbin	存放特权指令，通常只有root用户才能执行

路径的概念

绝对路径

以根路径（/）为参考点描述的路径，称之为绝对路径。

示例对比：

#windows系统
D:\\YQ\\Code\\demo01.c
    
#linux系统
/mnt/hgfs/Code/demo01.c

相对路径

以当前目录(./）为参考点描述的路径，称之为相对路径。

使用示例：

​​​​​​​#绝对路径：切换到根路径下的home目录（此时当前目录为home）
 cd /home
     
 #相对路径：切换到当前目录下的st目录，等价于（cd /home/st）
 cd ./st
     
 #相对路径：完全等价于上面的写法
 cd st

进入c2：
    绝对路径：cd /A/B1/C1
进入c1：
    方式1-绝对路径：cd /A/B1/C1
    方式2-相对路径：cd ../c1         // ../返回上一级文件夹
备注：
    ../:返回上一级文件夹
    ../../:返回上上一级文件夹
    ../../../:返回上上上一级文件夹

Linux系统文件类型

文件类型说明

类型标识	文件类型	说明	示例
d	目录（文件夹）	包含其他文件和目录的容器	/home,/etc
-	普通文件	文本文件、二进制文件等	demo.c,a.out
l	符号链接	类似于Windows中的快捷方式	ln -s file link
c	字符设备文件	用于与字符设备交互（串口、终端等）	/dev/tty,/dev/null
b	块设备文件	用于与块设备交互（硬盘U盘等）	/dev/sda,/dev/mmcblk0
s	套接字文件	用于进程间通信	网络编程中使用
p	管道文件	用于进程间通信	mkfifo pipe

目录操作

指令的基本语法

指令 [选项] [操作的文件或者目录]

说明：方括号[]中的内容表示可选参数。

pwd - 查看当前目录

功能说明：查看当前所在目录的绝对路径

执行权限：所有用户

ls列出目录内容

功能说明：显示指定路径（不提供路径，默认为当前路径）下的文件或者目录

执行权限：所有用户

常用选项详解：

-a ：显示所有文件（包括隐藏文件）

说明：Linux中的因此文件或目录以 . 开头，如 . 、 .vimrc

-l:长（列表）格式显示详细信息

-r：反向排序显示

说明：将文件以相反次序显示(默认依照英文字母次序显示，字典排序)

-t: 按修改时间排序​​​​​​​​​​​​​​

说明：将文件以修改时间的先后次序显示

选项组合使用

#多个选项可以组合使用（以列表的形式，按照时间反向排序，包含隐藏文件）
ls -l -t -r -a

#等价于（推荐使用的简洁写法）
ls -ltra

指定目录路径

列出当前目录

#第一种写法
ls ./
#第二种写法
ls

列出指定目录

ls /mnt/hgfs/linux

cd -切换目录

功能说明：切换工作目录

执行权限：所有用户

基本语法：

cd 目录路径

常用切换方式

命令	功能说明	示例
cd ~	切换到当前用户的家目录	cd ~ -> /home/st
cd -	返回上一次操作的工作目录	cd - → 返回之前的目录
cd /	切换到根目录	cd /→ /
cd ./	切换到当前目录（无实际意义）	cd ./ → ./
cd .. | cd ../	切换到上一级目录	cd.. → 父目录
cd ../..	切换到上两级目录	cd ../.. → 祖父目录

注意：

1.不能直接在根路径下创建文件或目录

2.在使用cd进行切换的过程中，./是可以直接省略掉的，如cd ./child简写为cd child

示例演示

 #切换到/home/st目录
 cd /home/st
 ​
 #切换到到/mnt/hgfs目录
 cd /mnt/hgfs
 ​
 #返回上一次的工作目录（/home/st）
 cd -
 ​
 #切换到上一级目录（/home）
 cd ..

mkdir-创建目录

功能说明：创建空目录（我们这里提到的目录和文件夹是一个意思）

执行权限：所有用户

基本语法：

#创建一个目录
 mkdir 目录路径
 ​
 #批量创建多个目录（多个目录路径使用空格隔开）
 mkdir 目录路径列表

 - p选项：创建 嵌套目录

功能：可以创建嵌套目录，若中间目录不存在，会自动创建

语法：

mkdir -p 嵌套目录路径

注意：创建嵌套目录的时候，如果中间目录不存在，就会自动创建

rmdir - 删除目录

功能说明：删除空目录，仅限于删除空目录，支持批量删除

基本语法：

rmdir 空目录路径

通配符说明：

• *:通配符，匹配0-多个字符，举例：

   #删除指定路径下，所有以test开头的空目录
   rmdir test*
   ​
   #删除指定路径下，所有以Dir结尾的空目录
   rmdir *Dir
   ​
   #删除指定路径下，所有的空目录
   rmdir *

文件操作

touch - 创建文件

功能说明：创建新文件，如果文件已经存在，则更新其访问和修改时间

执行权限：所有用户

基本语法：

touch 文件路径

说明：可以指定文件路径，如果不指定，默认在当前目录创建

rm - 删除文件或目录

功能说明：

• 删除文件：无需借助选项-r

• 删除目录：无需借助选项-r递归删除（目录可以是空目录或者非空目录）

执行权限：所有用户

递归删除机制

删除过程：

1.查找：从外层逐步向内层查找

2.删除：从内层逐步向外层删除（文件直接删除、目录先置空再删除）

重要选项

选项	功能说明	使用场景
-r	递归删除目录及其内容	删除目录时必须使用
-f	强制删除，不进行确认提示	批量删除或脚本中出现默认强制确认的场景使用
-rf	强制递归删除	危险操作，谨慎使用

重要提醒：

rm -rf 命令非常危险，删除后数据无法恢复！建议在使用前先确认目录内容，或使用-i选项进行交互式确认。

cp - 复制文件或目录

 功能说明：

• 复制文件或者目录（相当于拷贝+粘贴）

• 实现文件或目录的重命名

  执行权限：所有 用户

  基本语法：

  cp [选项] 被复制的目录或者文件路径 目的地地

  常用选项

选项	功能说明
-r	递归复制，复制目录中的所有内容（包括子目录和文件）
-i	交互提示，如果目的地已存在同名文件，会询问是否覆盖

总结：

路径：test01.c aDir/test01.c

cp test01.c aDir                       此时会强制覆盖不会弹出交互提示

cp -i test01.c aDir                  此时会弹出交互提示，由用户通过输入yes/no来选择要不要覆盖

cp test01.c aDir/test02.c   此时会拷贝+重命名

cp test01.c aDir/test01.c   此时会强制覆盖

mv - 移动文件或目录

 功能说明：

• 移动文件或者目录（相当于剪切+粘贴）

• 重命名文件或者目录

执行权限：所有用户

基本语法：

mv [选项] 被移动的目录或者文件路径 目的地地址

命令演示	功能说明
mv aa.txt ../b	移动：将aa.txt移动到../b目录下
mv aa.txt ../bb.txt	移动+重命名：将aa.txt移动到上一级目录并重命名为bb.txt
mv aa.txt bb.txt	重命名：将同一路径下的aa.txt重命名为bb.txt
mv aa.txt ../b/cc.txt	移动+重命名：重命名为目的文件
mv less01 less02	移动：将目录 less01移动到目录less02
mv less02 less03 *.txt aDir1	移动：将目录less02 less03以及文件*.txt批量移动到目录aDir1

重要提示：不能将一个文件移动到另一个文件，文件只能移动到目录中

cat-查看文件内容

功能说明：查看文件内容，适合查看较小的文件（只读）

执行权限：所有用户

基本语法：

cat [选项] 文件路径

常用选项

选项	功能说明
-n	显示行号

使用示例

#查看文件内容
 cat /proc/cpuinfo
     
 #显示行号查看文件内容
 cat -n /proc/cpuinfo

more - 分页查看文件

功能说明：分页查看文件内容，当文件较大时使用

执行权限：所有用户

基本语法：

more 文件路径

操作快捷键

快捷键	功能说明
空格键	向下翻一页
回车键	向下翻一页
Q/q键	退出查看

less - 高级分页查看

功能说明：分页查看文件内容，功能比more更强大，支持向前和向后翻页，翻行等操作。

执行权限：所有用户

基本语法：

less [选项] 文件路径

常用选项

选项	功能说明
-M	显示当前行的范围信息（屏幕左下角）

操作快捷键

快捷键	功能说明
空格键	向下翻一页
B/b键	向上翻一页
方向键↑↓	向上向下翻一行
Q/q键	退出查看

使用示例

 less -M /proc/cpuinfo

head - 查看文件头部

功能说明：查看文件的头部内容（默认10行）

执行权限：所有用户

基本语法：

head [选项] 文件路径

常用选项

选项	功能说明
-n	从头开始显示n行内容（识别换行符）

// #####   使用示例：

 # 显示前5行内容（两种写法等价）
 head -n 5 /proc/cpuinfo
 head -5 /proc/cpuinfo

tail - 查看文件尾部

功能说明：查看文件的尾部内容（默认10行）

执行权限：所有用户

基本语法：

tail [选项] 文件路径

常用选项

选项	功能说明
-n	从尾开始显示n行内容（识别换行符）

#显示末5行内容（两种写法等价）
 tail -n 5 /proc/cpuinfo
 tail -5 /proc/cpuinfo