在智能系统对高集成、低延时、高可靠性通信需求日益增长的背景下，北京宇光昆仑科技有限公司与泰吉拓科技KyberFly开源无人装备开发平台开展技术合作，联合推出商用级分布式数据传输软总线解决方案——MosaDDS。该方案面向无人装备、车载系统、工业物联网等场景，提供嵌入式环境下的数据互联支持。

合作背景

宇光昆仑在航空、航天等领域的嵌入式中间件方面具备技术积累，其分布式数据传输软总线支持多平台与多协议自适应，遵循DDS-RTPS国际标准，提供可配置的QoS策略与无代理跨网通信能力。

KyberFly作为开源智能无人机平台，采用单芯片异构计算架构，实现Linux与NuttX实时系统的混合部署，为智能无人装备的软硬件协同提供了轻量级基础。

MosaDDS的主要特点

资源优化：针对嵌入式设备资源受限场景，对DDS核心库进行轻量化实现，降低内存占用，支持微秒级端到端传输。

协议自适应：可根据网络状态动态选择通信策略（如UDP组播、TCP穿透），提升复杂网络环境下的通信连续性。

生态兼容：支持与ROS 2、PX4、MATLAB/Simulink等框架集成，兼容Protobuf/FlatBuffers等序列化协议，便于用户构建跨平台分布式系统。

授权：MosaDDS是基于宇光昆仑分布式数据通许软总线联合研发的独立商业软件，采用商业授权模式为客户提供使用许可与技术保障。

适用场景

无人装备：支持多机感知数据同步与协同决策。

车载通信：满足智能座舱、V2X等场景的低延时数据传递需求。

工业测控：为多设备异构协议提供统一数据传输支持，降低系统集成复杂度。

MosaDDS结合了宇光昆仑在嵌入式通信中的中间件能力与KyberFly在智能无人机平台上的实践，为行业提供了一种可扩展、支持多场景的分布式通信解决方案。

如需了解MosaDDS技术详情或申请试用，可关注宇光昆仑与KyberFly官方渠道。