freertos开发空气检测仪之输入子系统按键驱动测试

在之前的文章中，写了一些代码，本文继续沿用之前的代码，进行输入子系统之按键测试。

硬件原理图

设计思路：找到自己积累的按键驱动代码，进行移植即可，移植过程略。设计一些c函数，代码片段如下：

扫描任务

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: key_scan_task
*    功能说明: 按键扫描任务，每10ms调用一次bsp_KeyScan10ms
*    形    参: pvParameters - 任务参数
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void key_scan_task(void *pvParameters)
{
    while (1)
    {
        /* 每10ms调用一次按键扫描函数 */
        bsp_KeyScan10ms();
        
        /* 处理按键事件 */
        key_event_process();
        
        /* 延时10ms */
        vTaskDelay(10);
    }
}

按键处理部分

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: key_event_process
*    功能说明: 处理按键事件，转换为InputEvent并发送到队列
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void key_event_process(void)
{
    uint8_t key_code;
    InputEvent event;
    
    /* 获取按键事件 */
    key_code = bsp_GetKey();
    if (key_code != KEY_NONE)
    {
        /* 填充InputEvent结构 */
        event.time = xTaskGetTickCount();
        event.eType = INPUT_EVENT_TYPE_KEY;
        
        /* 根据按键代码解析按键信息 */
        switch (key_code)
        {
            case KEY_1_DOWN:
                event.data.key.iKey = 1;
                event.data.key.eState = KEY_STATE_PRESSED;
                event.data.key.iTime = xTaskGetTickCount();
                event.data.key.iClickCount = 0;
                break;
                
            case KEY_1_UP:
                event.data.key.iKey = 1;
                event.data.key.eState = KEY_STATE_RELEASED;
                event.data.key.iTime = xTaskGetTickCount();
                event.data.key.iClickCount = 1;
                break;
                
            case KEY_1_LONG_DOWN:
                event.data.key.iKey = 1;
                event.data.key.eState = KEY_STATE_LONG_PRESS;
                event.data.key.iTime = xTaskGetTickCount();
                event.data.key.iClickCount = 0;
                break;
                
            case KEY_1_LONG_UP:
                event.data.key.iKey = 1;
                event.data.key.eState = KEY_STATE_LONG_RELEASED;
                event.data.key.iTime = xTaskGetTickCount();
                event.data.key.iClickCount = 0;
                break;
                
			case KEY_1_AUTO_UP:
                event.data.key.iKey = 1;
                event.data.key.eState = KEY_STATE_REPEAT;
                event.data.key.iTime = xTaskGetTickCount();
                event.data.key.iClickCount = 0;
                break;

            case KEY_1_DB_UP:
                event.data.key.iKey = 1;
                event.data.key.eState = KEY_STATE_DOUBLE_CLICK;
                event.data.key.iTime = xTaskGetTickCount();
                event.data.key.iClickCount = 2;
                break;
                
            default:
                return;
        }
        
        /* 发送事件到队列 */
        xQueueSend(xKeyQueue, &event, 0);
    }
}

接收队列

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: input_test_task
*    功能说明: 按键测试任务
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void input_test_task(void *pvParameters)
{
    InputEvent event;
    
    while (1)
    {
        /* 从队列中获取按键事件 */
        if (xQueueReceive(xKeyQueue, &event, portMAX_DELAY) == pdTRUE)
        {
            /* 打印按键事件信息 */
            DBG_log("[INFO] Key event: type=%d, key=%d, state=%d, iTime=%d,  
            click_count=%d\n", 
            event.eType, event.data.key.iKey, event.data.key.eState, 
            event.data.key.iTime, event.data.key.iClickCount);
        }
    }
}

函数入口

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: input_test_start
*    功能说明: 启动按键扫描任务
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void input_test_start(void)
{
    BaseType_t xReturn = pdPASS;
    
    /* 初始化按键测试 */
    input_test_init();
    
    /* 创建按键扫描任务 */
    xReturn = xTaskCreate(
        (TaskFunction_t)key_scan_task,
        (const char *)"key_scan",
        (uint16_t)128,
        (void *)NULL,
        (UBaseType_t)1,
        (TaskHandle_t *)&xKeyScanTask
    );
    
    if (xReturn != pdPASS)
    {
        DBG_log("[ERROR] Create key scan task failed\n");
        return;
    }
    
    /* 创建按键测试任务 */
    xReturn = xTaskCreate(
        (TaskFunction_t)input_test_task,
        (const char *)"input_test",
        (uint16_t)128,
        (void *)NULL,
        (UBaseType_t)2,
        (TaskHandle_t *)&xInputTestTask
    );
    
    if (xReturn != pdPASS)
    {
        DBG_log("[ERROR] Create input test task failed\n");
        return;
    }
    
    DBG_log("[INFO] Input test started\n");
}

实验结果

可以看到，按键驱动可以正常驱动起来，日志比较正常。

总结

本文设计了一个按键扫描任务，将按键的键值放进队列中，在接收队列中拿出来，进行处理，算是一个freertos的队列实战。本文实战代码由AI完成，AI还是很强大的，写一些明确代码还是很好用的，有AI的介入，省事很多。本文完！！

本文实战代码

https://download.csdn.net/download/weixin_44317448/92606521