freertos开发空气检测仪之任务优先级优化划分

前言

在本次开发空气检测仪项目中，划分了一些任务，有些中任务优先级没处理好，故本篇文章进行记录与修复下。

1. 现象分析

uart_test 任务未能运行，怀疑是优先级设置不当导致。
原系统所有任务（KeyScan, InputTest, UartTest, LogPrint）优先级均为 2，且 LedTest 为 1。
虽然理论上开启时间片轮转（Time Slicing）后同优先级任务应轮流执行，但若配置缺失或某些任务占用过多（尽管检查发现都有 Delay），可能导致响应迟缓或饿死风险。

2. 优先级重新规划

为了保证系统响应性和实时性，采用 Rate Monotonic Scheduling (RMS) 的思想，按照任务的重要性和实时性要求重新分配优先级。

FreeRTOS 优先级范围: 0 (Low) - 4 (High) [configMAX_PRIORITIES = 5]

3. 修改记录

3.1 FreeRTOSConfig.h

• 显式定义 #define configUSE_TIME_SLICING 1，确保同优先级任务（如 LogPrint 和 LedTest）能公平共享 CPU。

3.2 User/main.c

• 将 vTaskLogPrint 优先级从 2 降为 1。

3.3 uart_test.c

• 将 uart_test_task 优先级从 2 升为 3。

3.4 gpio_key.c

• 将 vTaskKeyScan 优先级从 2 升为 4。

3.5 input_test.c

• 保持 input_test_task 优先级为 2（或明确注释为 Medium）。

4. 预期效果

• KeyScan 将获得最高优先权，确保按键扫描不丢失。
• uart_test 其次，保证串口通信流畅。
• input_test 在空闲时处理事件。
• LogPrint 和 LedTest 在系统空闲时运行，不会影响关键业务。

这种梯队设计能有效避免关键任务被饿死，同时保证系统的实时响应能力。

后记

在下一篇文章中，将会调试串口驱动。

本文完！！！