钩子函数

1）说明

“钩子函数”（Hook Function）本质上是：在系统预留的特定位置，由用户自己实现、由系统自动调用的函数 。 即这个函数的声明、调用，系统已经安排好了，但是函数内容是空的，需要用户自己编写。系统在合适时机 “钩住” 你写的函数执行 —— 这就叫 钩子函数。

钩子函数的核心特征：

2）举例

在 FreeRTOS 中，钩子函数非常典型。比如：

• ① 空闲任务钩子函数（Idle Hook）

  在 task.h 文件中，有如下本就有的代码：

  #if ( configUSE_IDLE_HOOK == 1 )
  /**
   * 应用程序空闲钩子函数由空闲任务调用。
   * 这允许应用程序设计者添加后台功能，而无需创建单独任务所带来的开销。
   * 注意：vApplicationIdleHook()在任何情况下都不得调用可能导致阻塞的函数。
  **/
      void vApplicationIdleHook( void );
  #endif
  

  用户可以自定义：

  void vApplicationIdleHook(void)
  {
      // 这里写你想在空闲时执行的代码
  }
  

  当系统没有任务可运行时，空闲任务会自动调用它。前提是：

  #define configUSE_IDLE_HOOK 1
  

• ② Tick 钩子函数（Tick Hook）

  在 task.h 文件中，有如下本就有的代码：

  #if  ( configUSE_TICK_HOOK != 0 )
  
  /**
   * 该钩子函数在系统时钟节拍处理程序中被调用，且在所有操作系统相关工作完成后执行。
  **/
      void vApplicationTickHook( void );
  
  #endif
  

  用户可以自定义：

  void vApplicationTickHook(void)
  {
      // 每次 tick 中断都会调用
  }
  

  前提是：

  #define configUSE_TICK_HOOK 1
  

• … 还有很多 …