STM32——FreeRTOS - 入门
《FreeRTOS实时系统入门教程》摘要：本视频教程由正点原子团队制作，全面讲解FreeRTOS实时操作系统。内容涵盖裸机系统与RTOS的区别（裸机采用中断优先级控制但任务处理能力有限，RTOS支持多线程切换和优先级调度），FreeRTOS作为免费嵌入式RTOS的特性与优势，以及相关学习资源（官网freertos.org和正点原子提供的视频/文档/代码）。教程基于ARM Cortex-M架构讲解任
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一、裸机与RTOS介绍
裸机 —— man函数中while（1）死循环
优先级控制使用中断，但是不能处理太多的事情，一瞬间的事情。会让别的任务死等。
RTOS —— 实时操作系统(Real-Time Operating System)
多线程切换控制，实时性更高
如 时间片轮询……
优先级通过线程优先级选择运行
在高优先级线程空闲时，可以控制低优先级运行。
裸机与RTOS 特点
二、FreeRTOS简介
Free - 免费
Free RTOS 免费的嵌入式实时操作系统
（产品考虑：稳定性、安全性、主流性）
Micrium2020年商业免费。
资料整理
官网：
freertos.org
https://freertos.org/正点原子学习资料：
视频、文档、代码
学习设计到内核 ARM Cortex-M架构 —— 任务切换
三、课堂总结
openvela 操作系统专为 AIoT 领域量身定制，以轻量化、标准兼容、安全性和高度可扩展性为核心特点。openvela 以其卓越的技术优势，已成为众多物联网设备和 AI 硬件的技术首选，涵盖了智能手表、运动手环、智能音箱、耳机、智能家居设备以及机器人等多个领域。
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