作者 | strongerHuang

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今天分享一个FreeRTOS跟踪和可视化分析（调试）工具：

Percepio（Percepio View for FreeRTOS）。

我们平时开发的时候，为了方便更直观的了解FreeRTOS的任务运行状态，就需要借助工具对任务进行分析。

我们之前比较熟悉的一款工具就是：Tracealyzer，相信不少同学都了解过，而今天讲述的这款工具与Tracealyzer有关。

关于Percepio View

Percepio View for FreeRTOS简称Percepio View。

它是一种基于Percepio Tracealyzer的可视化免费工具，旨在帮助你检查任务执行、调试与RTOS相关的问题，它通过使用调试连接来读取跟踪数据，与传统调试工具（如J-Link）一起工作。

你可以理解为 Percepio View 是 Percepio Tracealyzer的“精简版”。

它们俩的区别主要体现在功能上，以及一个收费，一个免费。

通过对比其实你会发现Tracealyzer的功能要比Percepio View强大很多，如果有条件还是可以付费购买Tracealyzer工具（当然，也可以试用）。

因为Tracealyzer是收费工具，而今天讲述的这款工具是免费工具。

这里可以参看官方发布的消息：

https://www.freertos.org/Documentation/03-Libraries/02-FreeRTOS-plus/05-FreeRTOS_plus_Trace/01-Percepio_View#how-it-works

Percepio View使用方法

Percepio View的使用方法和Percepio Tracealyzer有近似的地方。

首先是下载安装Percepio View工具。

比如基于Windows下载地址：

https://download.tracealyzer.io/PercepioViewForFreeRTOS-4.10.3-windows64.exe

现在安装之后，在安装目录下找到TraceRecorder文件夹，并添加到你的项目中。

主要是TraceRecorder/*.c 和 TraceRecorder/streamports/RingBuffer/trcStreamPort.c这些源代码文件。

还有文件夹目录，也要对工程进行配置（添加到工程）

TraceRecorder/include

TraceRecorder/config

TraceRecorder/streamports/RingBuffer/include

TraceRecorder/streamports/RingBuffer/config

再次对FreeRTOSCo确保将configuse_trace_facity设置为1。并包含文件。根据开发环境进行设置，比如IAR环境下：

#ifndef __iasmarm__     #include“ trcrecorder.h” #endif

在你的项目中还需要添加的初始化代码，和调用相应的API函数接口。同时，需要还配置你的上位机环境。

当然，具体的细节这里就不描述了，感兴趣的同学可以参看官方的文档手册。

https://traceviewer.io/getting-started-freertos-view/