• 在LiteOS-M中，创建任务，可以调用LOS_TaskCreate 接口，也可以调用osThreadNew，其中osThreadNew最终还是调用LOS_TaskCreate。
  • osThreadNew这个接口是CMSIS-RTOS2中的，CMSIS-RTOS2对于底层的RTOS的接口进行了封装，LiteOS-M只是RTOS的一种。
  • 在两个接口中的参数中，都涉及任务的优先级。在LOS_TaskCreate 接口中，优先级的数值越大，表示任务的优先级越低；而在osThreadNew接口中，优先级的数值越大，表示任务的优先级越高。

osThreadNew接口

CMSIS-RTOS2的接口可以参考https://arm-software.github.io/CMSIS_5/RTOS2/html/group__CMSIS__RTOS__ThreadMgmt.html#ga48d68b8666d99d28fa646ee1d2182b8f

osThreadNew接口中一个参数是osThreadAttr_t类型的：
在这里插入图片描述

osThreadAttr_t结构中有优先级的字段priority：
在这里插入图片描述

priority的数值越大，表示任务的优先级越高：
在这里插入图片描述

LOS_TaskCreate接口

LITE_OS_SEC_TEXT_INIT UINT32 LOS_TaskCreate(UINT32 *taskID, TSK_INIT_PARAM_S *taskInitParam)

在这里插入图片描述

usTaskPrio的数值越大，表示任务的优先级越低。

osThreadNew接口调用LOS_TaskCreate接口时对优先级进行了转换

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

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