在 ALIENTEK 阿波罗STM32F429开发板上使用 openvela 点亮 LED（一）(精简版 )

一、概述

本指南（参考在STM32F411 上使用 openvela 点亮 LED）将引导您在 ALIENTEK 阿波罗STM32F429开发板上，基于 openvela 实时操作系统，完成一个基础的 LED 闪烁示例。

二、准备工作

在开始之前，请确保您已完成以下准备工作：

1. 获取源码：参考文档快速入门下载最新代码。
2. 了解 openvela 架构：建议您预先阅读 openvela 架构以理解其分层设计。
3. 查阅系统启动流程文档，获取更详细的启动时序和函数调用关系图。
4. 准备好硬件及配套软件。
5. 已完成前期的移植验证操作。

三、配置

1、创建新的配置

以为ALIENTEK 阿波罗STM32F429开发板移植openvela :: 二、代码实现步骤 :: 1.创建代码目录结构 为基础，在nuttx/boards/arm/stm32/apollo-stm32f429i/configs目录下，创建一个名为 led的新目录，并在此目录中创建LED示例的默认配置文件deconfig。更新后的nuttx/boards/arm/stm32/apollo-stm32f429i/代码目录结构如下：

apollo-stm32f429i
├── CMakeLists.txt
├── configs                           # defconfig 配置路径
│   └── nsh
│       └── defconfig                 # NuttShell (NSH) 的默认配置
│	└── led
│       └── defconfig                 # LED 示例的默认配置
├── include
│   └── board.h                       # 板级硬件配置头文件
├── Kconfig                           # 板级 Kconfig 配置文件
├── scripts                           # 链接脚本
│   ├── ld.script                     # 链接器脚本
│   └── Make.defs                     # 板级 Make 定义
└── src
    ├── CMakeLists.txt
    ├── Make.defs
    ├── stm32_appinit.c               # 实现 board_app_initialize
    ├── stm32_autoleds.c              # 实现系统状态 LED 控制
    ├── stm32_boot.c                  # 实现 stm32_boardinitialize
    ├── stm32_bringup.c               # 实现驱动初始化
    ├── apollo-stm32f429i.h           # 板级私有头文件，定义 GPIO
    └── stm32_userleds.c              # 实现用户层 LED 驱动接口

创建nuttx/boards/arm/stm32/apollo-stm32f429i/configs/led/deconfig 如下：

#
# This file is autogenerated: PLEASE DO NOT EDIT IT.
#
# You can use "make menuconfig" to make any modifications to the installed .config file.
# You can then do "make savedefconfig" to generate a new defconfig file that includes your
# modifications.
#
# CONFIG_ARCH_FPU is not set
# CONFIG_ARCH_LEDS is not set
# CONFIG_NSH_ARGCAT is not set
# CONFIG_NSH_CMDOPT_HEXDUMP is not set
CONFIG_ARCH="arm"
CONFIG_ARCH_BOARD="apollo-stm32f429i"
CONFIG_ARCH_BOARD_APOLLO_STM32F429I=y
CONFIG_ARCH_BUTTONS=y
CONFIG_ARCH_CHIP="stm32"
CONFIG_ARCH_CHIP_STM32=y
CONFIG_ARCH_CHIP_STM32F429I=y
CONFIG_ARCH_STACKDUMP=y
CONFIG_BOARD_LATE_INITIALIZE=y
CONFIG_BOARD_LOOPSPERMSEC=13984
CONFIG_BUILTIN=y
CONFIG_DEBUG_SYMBOLS=y
CONFIG_EXAMPLES_LEDS=y
CONFIG_FS_PROCFS=y
CONFIG_HAVE_CXX=y
CONFIG_HAVE_CXXINITIALIZE=y
CONFIG_INIT_ENTRYPOINT="nsh_main"
CONFIG_INTELHEX_BINARY=y
CONFIG_MM_REGIONS=2
CONFIG_NSH_BUILTIN_APPS=y
CONFIG_NSH_FILEIOSIZE=512
CONFIG_NSH_READLINE=y
CONFIG_PREALLOC_TIMERS=4
CONFIG_RAM_SIZE=114688
CONFIG_RAM_START=0x20000000
CONFIG_RAW_BINARY=y
CONFIG_RR_INTERVAL=200
CONFIG_SCHED_WAITPID=y
CONFIG_START_DAY=6
CONFIG_START_MONTH=12
CONFIG_START_YEAR=2011
CONFIG_STM32_DISABLE_IDLE_SLEEP_DURING_DEBUG=y
CONFIG_STM32_JTAG_SW_ENABLE=y
CONFIG_STM32_PWR=y
CONFIG_STM32_USART1=y
CONFIG_SYSTEM_NSH=y
CONFIG_TASK_NAME_SIZE=0
CONFIG_USART1_SERIAL_CONSOLE=y
CONFIG_USERLED=y
CONFIG_USERLED_LOWER=y

说明：与apollo-stm32f429i/configs/led/deconfig相比：

• 取消了CONFIG_ARCH_LEDS
• 增加了CONFIG_BOARD_LATE_INITIALIZE，CONFIG_EXAMPLES_LEDS，CONFIG_USERLED，CONFIG_USERLED_LOWER

2、更新stm32_bringup.c

此文件中的 stm32_bringup() 函数负责初始化并注册所有板载设备的驱动程序。在本例中，我们追加注册用户 LED 驱动。。

/****************************************************************************
 * boards/arm/stm32/apollo-stm32f429i/src/stm32_bringup.c
 ****************************************************************************/

/****************************************************************************
 * Included Files
 ****************************************************************************/

#include <nuttx/config.h>

#include <stdbool.h>
#include <stdio.h>
#include <debug.h>
#include <errno.h>

#include <nuttx/board.h>
#include <nuttx/fs/fs.h>
#include <nuttx/kmalloc.h>

#include "stm32.h"
#include "apollo-stm32f429i.h"

#ifdef CONFIG_USERLED
#  include <nuttx/leds/userled.h>
#endif

/****************************************************************************
 * Public Functions
 ****************************************************************************/

/****************************************************************************
 * Name: stm32_bringup
 *
 * Description:
 *   Perform architecture-specific initialization
 *
 *   CONFIG_BOARD_LATE_INITIALIZE=y :
 *     Called from board_late_initialize().
 *
 *   CONFIG_BOARD_LATE_INITIALIZE=y && CONFIG_BOARDCTL=y :
 *     Called from the NSH library
 *
 ****************************************************************************/

int stm32_bringup(void)
{
  int ret;

#ifdef HAVE_PROC
  /* mount the proc filesystem */

  ret = nx_mount(NULL, CONFIG_NSH_PROC_MOUNTPOINT, "procfs", 0, NULL);
  if (ret < 0)
    {
      syslog(LOG_ERR,
             "ERROR: Failed to mount the PROC filesystem: %d\n", ret);
      return ret;
    }
#endif

#ifdef CONFIG_USERLED
  /* 注册用户 LED 驱动，使其在 /dev/userleds 节点可用 */
  ret = userled_lower_initialize("/dev/userleds");
  if (ret < 0)
    {
      syslog(LOG_ERR, "ERROR: userled_lower_initialize() failed: %d\n", ret);
    }
#endif

  UNUSED(ret);
  return OK;
}

四、运行Demo

1、编译代码

在完成上面的步骤后，按以下流程为 阿波罗STM32F429 开发板生成所需二进制文件：

# 进入 openvela 根目录  

# 编译  
./build.sh apollo-stm32f429i:led -j8

编译完成后，生成的文件位于 nuttx 目录下，包括：

• nuttx.bin
• nuttx.hex

2、烧录固件

参考在 STM32F411 上使用 openvela 点亮 LED: ： 四、运行Demo:：5、烧录固件

3、连接串口

参考在 STM32F411 上使用 openvela 点亮 LED: ： 四、运行Demo:：6、连接串口

4、运行 LED 示例

1. 重新打开 minicom，连接成功后，在 Minicom 终端中按回车，您会看到 nsh> 提示符。

2. 运行 LED 示例，请输入以下命令：

   leds
   

3. 您将看到开发板上的用户 LED 开始闪烁，同时串口终端会输出运行日志。