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UniAD_v2 模型NPU适配

参考github网址：https://github.com/OpenDriveLab/UniAD/tree/v2.0参考readme：https://gitcode.com/Ascend/DrivingSDK/blob/master/model_examples/UniAD/README.md。

Äψ那抹
2026-07-17 11:57:37

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 5

#pytorch #人工智能 #python
Day 13：持久化记忆 - 让 Agent 拥有长期记忆

本文摘要：文章介绍了AI Agent开发中的持久化记忆机制，重点讲解了四种记忆类型（项目记忆、会话检查点、笔记暂存、任务进展）及其应用场景，并探讨了使用SQLite FTS5实现记忆存储的方案。作者结合小米开源的MiMo-Code框架，通过类比Java技术栈（如数据库+缓存）帮助理解，并提供了记忆管理器的代码示例。文章强调持久化记忆能提升Agent效率、优化用户体验并保持一致性，但也指出可能带来性

 深街酒徒
2026-06-12 17:38:03

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 5

#jvm #python
小米开源大模型 MiMo 登顶全球第一，还白送百万亿 Token？手把手教你薅羊毛

小米开源大模型 MiMo 登顶全球第一，还白送百万亿 Token？手把手教你薅羊毛小米这次不是「年轻人的第一台SUV」，而是「开发者的第一个免费AI大脑」。 📌 导读：小米突然开源了自家最强AI大模型 MiMo V2.5，登顶全球开源第一，MIT协议随便商用。更狠的是，同步上线百万亿Token免费送活动，最高价值659元。活动5月28日截止，手慢无。一、小米突然放大招 4月28日，雷军亲自

 MClink
2026-05-07 22:12:32

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 8

#人工智能 #算法 #python
**RISC-V架构下的嵌入式开发实战：从指令集到裸机驱动的全流程探索**在当前国产化

本文从零开始构建了一个完整的RISC-V裸机开发闭环：✅ 工具链搭建 → ✅ C语言裸机编程 → ✅ 汇编优化 → ✅ 调试验证这不是一次简单的“Hello World”，而是迈向嵌入式底层世界的第一步。添加UART通信模块（串口打印）实现FreeRTOS多任务调度集成传感器驱动（如MPU6050）迁移到Linux环境（如Buildroot + RISC-V内核）如果你正在寻找一条通往自主可控硬件

 aileYYDS
2026-03-23 23:37:11

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 5

#risc-v #架构 #python +1
Apache Tomcat 高危漏洞剖析：RCE 与 DoS 的修复与防御

该漏洞源于 Tomcat 默认 Servlet 在大小写不敏感的文件系统环境中，与写权限配置不当的情况相互作用。攻击者可利用此缺陷远程执行任意代码，进而可能非法获取系统访问权限及敏感数据。采用此类配置的组织面临数据泄露与系统入侵的较高风险。CVE-2024-50379 与 CVE-2024-54677 漏洞凸显了保障开源系统安全所面临的日益复杂的挑战。通过及时更新与合理配置保持警惕，可确保系统在面

 weishi122
2026-03-21 14:19:29

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 10

#apache #tomcat #java +4
**RISC-V架构下的高效中断处理机制：从底层原理到代码实战**在嵌入式系统与边缘计算快速

在嵌入式系统与边缘计算快速发展的今天，凭借其开源、模块化和高可定制性的优势，正逐步成为主流处理器架构之一。尤其在实时性要求极高的场景中，。本文将深入剖析 RISC-V 架构下中断的软硬件协同机制，并提供一个完整的 C 语言实现样例，帮助开发者构建高性能的中断服务程序（ISR）。

zzq678912345
2026-03-20 07:04:04

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 8

#risc-v #架构 #边缘计算 +2
**脉冲计算在嵌入式系统中的创新应用：基于Rust的高效事件驱动架构实现**

脉冲计算不是“噱头”，而是面向未来嵌入式系统的节能型智能架构基础。通过 Rust 提供的安全性和性能保障，我们可以在极小资源下实现类神经网络的感知能力。如果你正在设计 IoT 设备、机器人传感器节点或低功耗边缘端推理系统，不妨尝试将脉冲事件机制集成进来 —— 它带来的不只是效率提升，更是思维方式的跃迁！📌 记住：真正的创新，始于对“为什么需要一直轮询？”这个问题的重新思考。

yang1201209h
2026-03-19 01:15:46

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 8

#rust #架构 #开发语言 +2
PID控制原理与实战应用

摘要：本文系统介绍了PID控制原理及其实现方法。PID控制器通过比例、积分、微分三部分运算生成控制信号，其离散化算法适用于嵌入式系统。文章详细阐述了基础PID实现、抗积分饱和处理、增量式PID算法等技术要点，并提供了Ziegler-Nichols参数整定方法和Arduino温度控制实例。此外，还介绍了数字低通滤波和多变量协调控制等高级应用，为工程实践提供了完整的PID控制解决方案框架。

liuf2018
2026-03-17 08:23:09

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 6

#python #开发语言
多写两行靠谱的代码

如果你在用FreeRTOS，去看看它的任务调度代码是怎么写的；当你的代码每次都能稳定运行，当你的同事不需要帮你“擦屁股”，当你的领导可以把核心模块放心交给你——你就已经走在了通往“年薪百万”的正确道路上。不需要复杂的框架，对于关键函数，写一个简单的测试函数，用各种输入去轰它。：找出你最近写的200行代码，用“如果是别人写的，我会不会骂他”的标准重审一遍，然后重构。看到好的写法，比如某种错误处理宏、

thirteenWeiDu
2026-03-13 18:36:52

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 5

#c++#c语言 #java +1
Python—— 环境搭建

Python环境搭建指南：本文详细介绍了在不同操作系统上安装Python的方法。支持平台包括Windows、Linux、MacOS等主流系统，以及多种嵌入式系统。安装方式涵盖二进制包安装和源码编译两种方式，并提供了Ubuntu、Windows等系统的具体安装步骤。文章还讲解了PATH环境变量配置方法，以及PYTHONPATH等重要环境变量的作用。最后介绍了三种运行Python的方式：交互式解释器、

小鸡吃米
2026-03-11 23:46:10

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 5

#python
Python之a2d包语法、参数和实际应用案例

Python 的 `a2d` 包（通常指 "Analog to Digital" 转换相关工具）提供了从模拟信号处理到数字表示的一系列功能。该包主要用于传感器数据采集、信号处理、嵌入式系统接口开发等领域，支持多种数据采集设备和信号转换算法。

王国平
2026-03-11 10:30:39

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 6

#python #开发语言 #人工智能 +1
**RISC-V架构下的轻量级操作系统内核开发实战：从零构建你的第一个裸机调度器**在嵌入式系

通过本文实践，你已经掌握了一个完整的 RISC-V 基础内核开发流程：从启动代码 → 任务创建 → 中断调度 → 编译链接 → 模拟验证。这不仅是学习操作系统原理的好起点，也为后续开发RTOS、Linux移植打下坚实基础。如果你正在研究嵌入式系统、操作系统或者想深入理解CPU底层行为，不妨动手试试这个项目——你会发现，一切皆可编程，一切皆可控！📌附：简易流程图（文本形式）↓↓↓```> 🔧 技

 hyhyyyds1234
2026-03-11 10:36:55

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 6

#risc-v #架构 #python +1
基于OpenCV的人五官识别系统开发指南

在实际项目中，建议采用混合技术路线。MediaPipe的研究表明，使用包含10万+真实人脸图像的数据集训练，覆盖不同光照条件（从强光到低光）和面部姿态（-45°至+45°偏转），通过光照扰动基于HDRI环境贴图生成真实光照效果，模拟从日出到日落的自然光照变化，该增强策略使模型在低光环境下的识别准确率提升40%。YuNet是OpenCV团队于2022年提出的轻量级、高精度、实时人脸检测模型，专为边缘

 赵谨言
2026-03-09 11:39:53

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 7

#python #大数据 #开发语言 +1
开源力量颠覆传统树莓派CM5焊接线大脑

针对汽车焊接生产线柔性不足的问题，提出基于树莓派CM5工业主板和CAN总线的创新控制方案。该方案通过开源硬件替代传统PLC，利用CAN总线实现机器人同步控制，显著降低硬件成本（树莓派CM5成本低于高端PLC）和软件授权费用。系统采用Linux实时系统运行主控程序，通过CANopen协议实现微秒级同步精度，支持快速扩展新设备（只需挂接CAN节点）。方案突破传统控制系统的封闭性，实现生产数据透明化，便

 钡铼技术物联网关
2026-03-09 00:27:13

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 7

#前端 #人工智能 #arm开发 +2
RK3568J AMP技术重塑协作机器人实时控制

协作机器人面临实时控制与智能交互的双重挑战，传统多芯片方案存在延迟高、成本高等问题。瑞芯微RK3568J芯片通过多核异构AMP技术实现创新突破：单芯片内部分区运行实时系统（关节控制）和Linux系统（智能应用），通过共享内存实现毫秒级响应。该方案显著降低延迟与成本，简化系统设计，提升安全性，为柔性制造提供高效解决方案。

钡铼技术物联网关
2026-03-08 21:50:55

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 3

#信息可视化 #linux #服务器 +2
Python赋能FPGA开发新范式

随着工具链的不断完善，这种软硬件协同的开发模式预计将在更多领域得到广泛应用。在这种架构中，ARM处理器运行Python程序管理控制流，而FPGA负责计算密集型任务的硬件加速，通过DMA实现高效数据传输。Python与FPGA（现场可编程门阵列）的结合代表了软硬件协同设计的重要趋势，主要通过。PYNQ框架在Zynq等异构架构上建立了Python与FPGA的桥梁，实现了。Python与FPGA的联系正

 风雪山自由人
2026-03-08 21:08:31

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 9

#fpga开发 #python #开发语言
**Modbus协议在嵌入式系统中的高效通信实现与优化实践**在工业自动化领域，**Modbus协议**因其简单、

在工业自动化领域，因其简单、稳定、开放的特性被广泛应用于PLC、传感器、执行器等设备间的通信。本文将围绕如何在嵌入式平台（如STM32）上使用实现一个高性能的Modbus RTU从站，并结合实际开发中常见的问题提出优化策略，包括等，助力开发者构建更可靠的工业级通信模块。

zhengfei_1122
2026-03-08 20:47:43

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 8

#自动化 #运维 #python +1
Raspberry PI传感器数据上云：Python IoT集成

摘要：Raspberry Pi传感器数据上云项目本项目构建了一个完整的物联网系统，通过Raspberry Pi采集环境数据并上传至ThingSpeak云平台。系统采用"端-管-云"架构：DHT22温湿度传感器和光敏电阻组成感知层；树莓派作为网关处理数据；ThingSpeak提供数据存储和可视化。项目详细介绍了硬件连接（包括GPIO引脚映射和SPI接口配置）、Python开发环

 王子王子聪
2026-03-07 16:08:39

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 9

#python #物联网 #开发语言
加密算法和密钥管理

大家好，我是良许。在嵌入式系统开发中，数据安全越来越受到重视。无论是智能家居设备、汽车电子系统，还是工业控制设备，都需要保护敏感数据不被窃取或篡改。加密算法和密钥管理是保障数据安全的两大核心技术。今天我们就来聊聊这个话题，看看在嵌入式开发中如何正确使用加密算法，以及如何安全地管理密钥。

良许Linux
2026-02-28 09:16:18

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 27

#物联网 #python #嵌入式硬件
[APM32F4] 在 APM32F427 上运行 Python

本文介绍了如何在APM32F427高性能MCU上移植PikaPython轻量级嵌入式Python引擎。主要内容包括：1）准备支持printf的基础工程，设置16KB堆空间；2）使用PikaPython包管理器下载核心模块；3）将生成的.c/.h文件加入Keil工程；4）通过串口实现Python交互式环境。该移植为后续集成GPIO等硬件驱动奠定了基础，展现了在嵌入式系统中运行Python的可行性。

21ic电子工程师
2026-02-28 11:08:39

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 22

#python #开发语言
【项目实战】基于 STM32 的智慧农业环境监测与远程控制系统：温湿度+土壤墒情采集、RS485 Modbus 组网、WiFi/4G MQTT 上云、Python(PyQt5)可视化

本文提出了一种基于STM32和FreeRTOS的智慧农业物联网系统方案。系统采用三层架构：感知层由STM32节点采集温湿度、土壤墒情等数据并控制执行器；传输层通过RS485总线和Modbus RTU协议实现多节点组网，网关采用ESP8266或4G模块将数据通过MQTT协议上传；应用层使用Python+PyQt5开发上位机，实现数据可视化、报警和存储功能。方案重点解决了农业环境中布线困难、干扰大等问

 qq_40431685
2026-02-27 17:26:25

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 21

#stm32 #python #qt +2
python数据库编程_sqlite

sqlite是一个轻量级的数据库，与很多大型的数据库(例如DB2,Oracle,MSSQL,MYSQL,PostgreSQL)相比，它不需要一个Server Process,因此更相像于其他的小型数据库，例如Access，而且事实上，它的作用很类似于Access，不过由于缺乏商业支持，没有像Access一样提供丰富的界面组件，相信如果需要的话，其实不是很难做的。前面也用到过sqlite

zhucanxiang
2013-07-15 20:18:06

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#python #sqlite #数据库
从 GC 抖动到稳定低延迟：在升讯威客服系统中实践 Span 与 Memory 的高性能优化

在高并发与低延迟逐渐成为默认要求的今天，现代 .NET 应用已经很难再容忍“无意识的内存分配”。尤其是在大数据处理、文件解析、网络通信以及实时系统中，频繁的数组复制和字符串分配，往往才是性能瓶颈的真正来源。

iccb1013
2026-02-24 17:01:35

 1010

 14

#性能优化 #算法 #java +4
22 岁工厂大专生的 AI 觉醒：我用两周做了一套开源质检系统，在流水线的黑夜里凿出光

《工厂青年的AI突围：用技术打破行业闭环》讲述了一位22岁大专毕业生在工厂的亲身经历与AI转型之路。文章揭露了制造业普遍存在的管理僵化、技术保守现象，描述了作者从流水线工人到开发"鹰眼智能质检系统"的蜕变过程。这套基于OpenCV的开源系统能实时检测产品缺陷、生成质检报告，解决了工厂实际痛点。作者分享了自己从AI小白到实践者的心路历程，强调"解决问题比掌握原理更重要&

2301_81688149
2026-02-23 16:56:36

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 15

#人工智能 #python
基于深度学习YOLOv8的手语识别检测系统（YOLOv8+YOLO数据集+UI界面+Python项目源码+模型）

本项目基于YOLOv8目标检测算法开发了一套高效的手语识别系统，专门用于识别美国手语字母表(A-Z)中的26个字母手势。系统采用深度学习技术，通过504张训练图像、144张验证图像和72张测试图像构建的数据集进行模型训练与优化。该系统能够实时检测和分类手语手势，将视觉手势转化为对应的字母输出，为手语使用者与非手语使用者之间搭建沟通桥梁。实验结果表明，该系统在测试集上达到了较高的识别准确率，展现了Y

BQAIT
2026-02-22 21:55:18

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 8

#深度学习 #ui #目标检测 +3
守护毫秒级的优雅：Python 垃圾回收（GC）调优艺术与实战指南

摘要： Python垃圾回收机制在实时系统中可能成为性能瓶颈。本文深入解析Python内存管理机制，揭示引用计数和分代回收的工作原理。针对高频交易等实时系统，提出三种优化策略：完全禁用GC并手动控制、调整回收阈值降低频率、利用gc.freeze()优化多进程性能。通过一个高频交易网关案例，展示了如何通过GC隔离模式和__slots__等技术将P99延迟从240ms降至1.2ms。文章为Python

清水白石008
2026-02-18 07:58:10

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 16

#python #开发语言
# 发散创新：基于Python的轻量级测试框架设计与实践在现代软件开发中，**自动化

在现代软件开发中，。传统的测试工具如pytest、unittest虽然功能强大，但在特定场景下（如嵌入式系统、微服务快速迭代）显得过于臃肿或配置复杂。本文提出一种，使用Python实现，并结合实际项目案例讲解其核心架构与落地流程。

名字没想好，先叫这个吧！
2026-02-14 10:13:40

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 3

#python #自动化 #开发语言 +1
MiMo-V2-Flash

小米开源大语言模型MiMo-V2-Flash采用创新的混合专家架构(MoE)和混合滑动窗口注意力机制，显著提升推理效率。该模型具备3090亿参数，支持256k上下文窗口，在数学竞赛、编程测试等多项基准中表现优异。通过轻量级多Token预测技术，推理速度提升2-2.6倍，成本仅为同类产品的2.5%。目前提供2周免费试用，开发者可通过GitHub获取完整开源代码和权重。

爱喝水的木子
2025-12-17 16:40:58

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 13

#python
小米技术教父，离职创业了！

从智能手机到影音数码，从家电生活到智能家居，另外各种软件、平台、云服务、OS等都在持续发力，包括现在又在全速力推新能源智能汽车，软硬件产品线可以说覆盖得非常广泛。中已经收录，里面有我整理的6大编程方向(岗位)的自学路线+知识点大梳理、面试考点、我的简历、几本硬核pdf笔记，以及程序员生活和感悟，欢迎star。，主要负责把握集团的技术方向，预研前沿技术，以及推动技术创新和成果转化。而这十年，也是小米

 CodeSheep程序羊
2025-11-20 09:31:05

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 4

#c语言 #c++#java +4
克利夫兰点图 (Cleveland Dot Plot)：替代条形图，通过点的位置进行比较，减少视觉误差

克利夫兰点图（Cleveland Dot Plot）是一种高效的数据可视化工具，通过点的位置而非条形长度来展示数据，减少了视觉误差。它适用于精确比较多个类别，尤其当数据差异较小时，能更清晰地展示细微差别。典型案例包括：大学科研产出对比、产品满意度评分、患者治疗指标变化和部门预算分析。Python实现代码展示了如何用matplotlib和seaborn绘制这种简洁直观的图表，其高数据墨水比让信息传达

 TwoAI
2025-11-27 08:00:00

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 5

#信息可视化 #大数据 #python
解决 5070TI+SD 的 sm_120 不兼容：PyTorch 配置教程

NVIDIA GeForce RTX 5070Ti 的架构可能为 Ada Lovelace（假设为 sm_89），而 PyTorch 默认安装的预编译版本通常支持 sm_50 到 sm_86。确保 CUDA 12.1+ 和 cuDNN 已安装，并验证驱动版本 ≥535.86（支持 RTX 5000 系列）。不兼容，可能是 PyTorch 版本与 GPU 架构不匹配。

2501_93939532
2025-10-25 19:54:03

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 5

#pytorch #人工智能 #python
xiaomi元数据隐式标识--pdf文件（仅供参考）

声明：aigc_data里面的字段需去xiaomi官网查看相应字段要求。

Lntano710
2025-11-06 11:09:12

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 2

#python #开发语言
【Python】Day7

def x(name,age = 16,hight = 179)age 和 hight 是默认为16 和 179。2.**kwagrsk-key w-word传入0 到无限个键值对生成一个字典之后对字典进行操作。1.*agrs可以传入0 到无限个参数生成一个元组之后对元组进行操作。字典无序zidian = {"xiaoming" = 15,"xiaodong" = 16}最后几个或一个参数

 DD的路
2025-09-09 22:05:27

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 3

#python #开发语言
开源，一个基于rust的极速端口扫描器

RustProxyHunter是一个基于Rust开发的命令行工具，可快速扫描指定网段主机的端口开放状态（如80端口）。该项目内置常用云基础设施网段，为网络管理员和开发人员提供了便捷的端口检测方案。测试表明该工具运行速度极快，适合日常运维使用。开源地址：https://github.com/XiaomingX/RustProxyHunter

是乐谷
2025-08-20 09:31:33

 345

 4

#人工智能 #程序人生 #大数据 +2
CUDA error: no kernel image is available for execution on the device 报错解决方法

项目当前值GPU✅（架构：Ada Lovelace,sm_89驱动版本CUDA 驱动支持版本PyTorch 版本❌（编译于 CUDA 10.2）❌❌ 不包含你的 GPU 架构cuDNN7.6.5 ❌ 太旧报错信息。

2301_80961500
2025-08-07 15:00:01

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 10

#python #机器学习 #计算机视觉
【AI News | 20250603】每日AI进展

Fast-dLLM 在多项基准测试中表现出色，在大幅提速的同时，仍能保持高准确率，为扩散模型在语言生成任务中的广泛应用开辟了新的可能性，使其在与自回归模型的竞争中更具优势。小米公司近日开源了其研发的多模态大模型 Xiaomi MiMo-VL，该模型在图片、视频、语言的通用问答和理解推理等任务上，大幅超越同尺寸标杆模型 Qwen2.5-VL-7B，并在 GUI Grounding 任务上媲美专用模型

 三道杠卷胡
2025-06-03 22:43:17

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 28

#人工智能 #AIGC #语言模型 +2
《计算机科学与应用》基于Python的历史文化景区用电特征可视化预测研究

本文基于Python语言和机器学习技术，针对黑龙江历史文化景区的能耗特征进行研究。采用TensorFlow框架和长短期记忆递归神经网络(LSTM)模型，对景区用电数据进行预测分析。研究通过数据预处理、模型训练和可视化展示，实现了用电量波动的准确预测。结果显示，景区用电量随季节和客流变化显著，具有不稳定性特征。该预测系统可为景区能源管理提供科学依据，助力文旅产业绿色发展。研究获多项省级科研项目支持，

2501_92218442
2025-06-16 09:56:00

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 19

#python #开发语言 #windows +3
【计算机科学与应用】基于功能依赖的无线通信系统设计

本文提出了一种基于功能依赖的嵌入式WIFI通信系统设计方法。研究团队来自鞍山师范学院、北京邮电大学和琼台师范学院，项目获得海南省科技厅和辽宁省教育厅基金支持。针对无线通信产品调试困难的问题，该系统采用分层模块化设计思想，开发了包含WIFI连接器、通信终端和服务端三大功能模块的Android应用。关键技术包括嵌入式硬件管理、服务端与终端连接控制以及通信数据测试模块。实验验证表明，该设计能有效解决无线

 2501_92218442
2025-06-17 09:17:42

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 24

#java #python #c语言 +3
Python+unittest+requests接口自动化测试框架搭建完整的框架搭建过程

在上一讲中，我们写了针对我们的接口服务，设计的三种测试用例，使用写死的参数（result = RunMain().run_main('post', 'http://127.0.0.1:8888/login', 'name=xiaoming&pwd=')）来进行requests请求。在我们第二讲中，我们已经通过flask这个web框架创建好了我们用于测试的接口服务，因此我们可以把这个接口抽出来一些参

 程序员威子
2025-05-08 14:46:29

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 12

#python #selenium #postman +4
Python绘制克利夫兰点图：从入门到实战

本文介绍了如何使用Python绘制克利夫兰点图（Cleveland Dot Plot），这是一种适合展示多个类别数值比较的数据可视化工具。

奋斗中的打工人
2025-05-17 11:35:11

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 14

#python #开发语言
【小米App】统信UOS+小米HyperOS+Python+Kivy应用开发综合分析

HyperOS基于深度定制的Android与自研Vela系统融合，初期以兼容安卓应用为主，未来计划逐步降低对AOSP依赖。其核心优势在于小米生态（手机、IoT设备、汽车）的互联能力，如通过HyperConnect实现动态组网。统信UOS基于Linux内核（Debian衍生），支持多种国产CPU架构（如龙芯、鲲鹏等）及x86平台，提供统一的桌面环境与安全策略。通过上述分析，开发者可根据目标场景选择技

 Botiway
2025-05-04 16:50:53

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 15

#python #开发语言 #debian +2