前提条件

硬件环境搭建

  1. 模组资料下载：模组页面（这个系统反应有点慢，点一下就行了，如果超过十秒还没有下载可以再点一下），可下载对应模组（MHCB05P-B）的产品规格书，在管脚描述章节查看模组管脚布局和功能描述
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  2. 按照下图进行硬件连线，注意跳线帽的位置
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# 物联网
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openvela 操作系统专为 AIoT 领域量身定制，以轻量化、标准兼容、安全性和高度可扩展性为核心特点。openvela 以其卓越的技术优势，已成为众多物联网设备和 AI 硬件的技术首选，涵盖了智能手表、运动手环、智能音箱、耳机、智能家居设备以及机器人等多个领域。

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参考github网址：https://github.com/OpenDriveLab/UniAD/tree/v2.0参考readme：https://gitcode.com/Ascend/DrivingSDK/blob/master/model_examples/UniAD/README.md。

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