原理图的使用

模块

  • 拿到原理图需要对模块有一定的了解
  • 了解模块的功能能 LED
  • 通过功能模块的芯片定位周围的小元件

元件标号

  • 原理图元件通过元件标号与PCB硬件一一对应
  • 通过元件标号查找和了解模块功能
  • PCB上的额外丝印提示不同的功能

网络标号

  • 网络标号，网络的唯一标识符
    • 不同芯片的接口连接器通过网络标号链接
  • 在模块或者芯片上找到网络标号，然后两边找
    • 一边找到信号的最终端（主控芯片）
    • 一边找到板子的最终输出的端口
  • 通过网络标号
    • 举例LED,Buzzer,AD,uart，显卡等

总结

根据模块名在地板中找到原理图，根据网络标号找到在核心板连接器中找到核心板（确认是否直连）在根据网路标号找到模块中某个输入或输出段的寄存器地址

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参考github网址：https://github.com/OpenDriveLab/UniAD/tree/v2.0参考readme：https://gitcode.com/Ascend/DrivingSDK/blob/master/model_examples/UniAD/README.md。

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