2019年9月19日，德勤科技、传媒和电信行业联合推出《全球人工智能发展白皮书》，深入研究人工智能技术步入商业化阶段后，在全球各主要城市的创新融合应用概况，以及其将对金融、教育、数字政务、医疗、无人驾驶、零售、制造业、智慧城市等各行业带来的深刻变革。
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参考github网址：https://github.com/OpenDriveLab/UniAD/tree/v2.0参考readme：https://gitcode.com/Ascend/DrivingSDK/blob/master/model_examples/UniAD/README.md。

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