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北京信息科技大学，2020~2021 年《嵌入式系统》期末试卷，开卷。
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参考github网址：https://github.com/OpenDriveLab/UniAD/tree/v2.0参考readme：https://gitcode.com/Ascend/DrivingSDK/blob/master/model_examples/UniAD/README.md。
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