jetson nano 人工智能开发板-板载以及USB摄像头使用

注意：（目前jetson nano只支持IMX219传感器的板载摄像头，不能任何板载摄像都网上怼）
如何测试摄像头，打开 Jetson nano 的终端
写入命令：

nvgstcapture-1.0

–prev_res 预览视屏的分辨率，高度和宽度，用的是 CSI 摄像头的话范围是 2 to 12
(5632x4224)

 nvgstcapture-1.0 --prev-res=3

或者下载cheese、camorama

sudo apt-get install cheese
cheese#启动

sudo apt-get install camorama

camorama#启动

使用网络摄像头需要安装一个v4l-utils 来查看web摄像的参数

sudo apt-get install v4l-utils

v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats-ext

插上usb摄像头后，可通过一下命令行列出所有摄像头设备：

ls /dev/video*

也可以使用gstreamer启动摄像头：参考链接
https://gstreamer.freedesktop.org/documentation/installing/on-linux.html?gi-language=c