主要的有：
1，词向量的表示学习方法

2, skip_gram模型的算法逻辑

3，随机梯度下降法

4，矩阵分解和高斯模型嵌入

5，图谱推理技术与skip_gram和词向量结合法-图谱向量化表示

下面是学习笔记拍摄成图片：
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openvela 操作系统专为 AIoT 领域量身定制，以轻量化、标准兼容、安全性和高度可扩展性为核心特点。openvela 以其卓越的技术优势，已成为众多物联网设备和 AI 硬件的技术首选，涵盖了智能手表、运动手环、智能音箱、耳机、智能家居设备以及机器人等多个领域。

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参考github网址：https://github.com/OpenDriveLab/UniAD/tree/v2.0参考readme：https://gitcode.com/Ascend/DrivingSDK/blob/master/model_examples/UniAD/README.md。

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