1.1 引言

       在人工智能领域中，听觉与视觉相比，仍旧处在一个初期阶段的研究课题。随着时代的发展，听觉已经成为人工智能领域中重要的研究课题。它是智能机器人的重要标志之一，也是实现人机交互，与环境交互的重要手段。

       在之前机器人的导航主要使用测距传感器（如声纳），而跟踪和定位主要靠视觉。这种形式在视觉场景内被广泛作为定位目标的方式。但是像人和大部分动物那样，视觉场被限制在小于180度的范围内。在真实世界中，听觉能带来360度的“听觉场景”。它能定位不在视觉场景内的声音目标，即定位由物体遮挡造成的模糊目标或在拐角处的声音目标。因此，对于人工智能中声源定位的研究具有的理论意义和实际价值。

       本文着重介绍现在国内外存在的两种声源定位系统、每个系统中所涉及的主要方法，以及国内外的研究现状和两种声源定位系统的发展趋势。