【嵌入式Linux】---- 基于petaLinux定制使用QSPI Flash启动的Linux系统

Embedded Boy

1898人浏览 · 2024-12-15 17:30:08

Embedded Boy · 2024-12-15 17:30:08 发布

这里结合上一篇内容【嵌入式Linux】---- 基于VIVADO新建创建硬件描述文件（hdf文件）所得到的hdf文件进行定制Linux系统

将hdf文件放置于共享文件夹内
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1 配置petaLinux环境变量

找到settings.sh文件路径（位于petaLinux的安装路径中）
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在home下面新建一个Linuxproject用于存放工程文件

在Linuxproject文件中打开终端

输入指令source /opt/pkg/petalinux/2018.3/settings.sh，回车。【该命令用于设置环境变量，使得 PetaLinux 工具链能够正确工作。settings.sh 脚本会配置 PetaLinux 所需要的路径和环境变量，确保工具链的其他命令能够在终端中正确执行。】
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注意每次打开终端都需要重新输入该指令配置环境，因此定制系统时最好一次性完成

2 创建petaLinux工程

输入指令petalinux-create -t project --template zynq -n ZYNQ_Project在Linuxproject文件夹中创建一个名为ZYNQ_Project的工程文件夹
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3 配置petaLinux工程

输入cd ZYNQ_Project，进入刚刚创建的工程文件
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找到.hdf文件的路径
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输入指令petalinux-config --get-hw-description /mnt/hgfs/ShareFile/hdf_File/【此命令指向一个硬件描述文件的目录，HDF 文件包含了 Zynq 硬件设计的配置信息（如处理器核、外设等），供 PetaLinux 使用】，稍等一会就能进入配置界面
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通过方向键选中Subsystem AUTO Hardware Settings，回车进入该设置

然后再选择Advanced bootable images storage settings，回车进入该设置

进入后选择boot image settings，回车进入

由于上一篇内容中我们vivado中并没有配置SD卡启动，故这里只显示flash模式
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保存，回车

选择ok，回车

回车退出

然后点击ESC，直至退回终端，等待系统配置

4 配置Linux内核

输入指令petalinux-config -c kernel，打开内核配置菜单，允许用户自定义和配置 Linux 内核的选项。例如，可以选择启用或禁用特定的驱动程序、功能或内核模块。一般情况下内核默认设置即可，无需更改。
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保存，然后退出

5 配置Linux根文件系统

输入指令petalinux-config -c rootfs，进入配置界面
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无特殊要求也是默认即可，保存退出

6 设备树文件（Device Tree Source）

Device Tree是一种描述硬件的数据结构，这个DTS文件采用了树形结构描述板级设备，也就是开发板的硬件设备信息。

在工程目录下会有一个设备树文件，默认是一个空文件，需要自己往里面添加硬件信息。在本次实验中，不需要对它进行修改。
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7 编译

输入指令petalinux-build，构建整个 Petalinux 项目，生成包括内核、设备树、文件系统等在内的所有必要组件，最终输出文件可用于烧录到 Zynq 设备中
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8 打包制作boot.bin启动文件

指令说明：以petalinux-package --boot --fsbl --fpga --u-boot --force为例
petalinux-package --boot：用于打包生成 BOOT.bin 文件
fsbl：将 fsbl 文件打包合并到 BOOT.bin 中
fpga：将FPGA核产生的bitstream文件打包合并到 BOOT.bin 中
u-boot：将u-boot 依赖项打包合并到 BOOT.bin 中
force：指强制合成，并覆盖以前合成的 BOOT.BIN文件
该命令会将所有生成的文件打包成一个完整的启动镜像，用于启动 Zynq 设备

在本次实验测试中，并没有配置FPGA核，没有生成比特流文件，故输入指令petalinux-package --boot --fsbl --u-boot --force即可
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生成的文件会存放在工程文件下的images文件夹中
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将images文件夹复制到共享文件夹内，方便在Windows系统下烧录编译文件

9 SDK烧录flash

导入启动文件
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选择对应的文件

开发板上电（烧录时开发板接JATG口），boot模式选择QSPI模式，然后点击Program,开始烧录

等待烧录

烧录完成

然后，再将image里面的image.ub修改为image.ub.bin文件，烧录进开发板,offset选择0x520000
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