1.目标板子配置好ssh,确保PC可以连上

2.目标板子上传VSDBG程序，详见我的上一个文章

3.PC安装winfsp， sshfs,SSHFS-Win Manager.傻瓜式安装，将目标板子映射到PC的某个盘

4.VS2022中，你的工程的exe生成目录到上面盘中某个路径

5.VS2022安装RemoteDebuger扩展。

6.你的工程编写launch.json，

{
  其他参数省略不写，详见上篇文章
  "configurations": [
    {
...
      "cwd": "/oem/xxxx/Debug/net9.0", 程序的绝对路径
      "program": "RK3506SharpTest.dll",
......... 其他参数省略不写，详见上篇文章
    }
  ]
}

7.右击工程的Remote Debug 按钮

TM的 ，非常的高效开发有没有？？？