人工智能领域中声源定位的研究与发展------第二章 声源定位系统 (2)
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2.2.2 麦克风阵列语音处理模型结构
2.2.2.1 麦克风均匀线阵模型
图2-2 麦克风均匀线阵
(2.1)
(2.2)方向矢量为：
(2.3)
传输矩阵为：
(2.4)
2.2.2.2 麦克风均匀圆阵模型
图2-3 麦克风均匀圆阵
(2.5)
(2.6)
(2.7)传输矩阵为：
2.2.2.3 麦克风任意拓扑模型
图2-4 麦克风任意拓扑模型
(2.9)
(2.10)
(2.11)传输矩阵为：
(2.12)
2.2.2.4 小结
以上三种麦克风均匀线阵、均匀圆阵、以及任意空间拓扑阵就是基于麦克风阵列语音信号处理的常见模型，通过计算传输矩阵，也就可以得到麦克风阵列接受的信号矢量：
(2.13)
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