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今天配置中断的时候 发生一个有趣的现象 就是让中断每一秒闪一次 相应的LED也闪烁一次 结果程序执行完就不闪烁了 于是仿真的时候 仿真跳到中断错误函数有这样一个语句 /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */ 于是我猜想中断没有执行 或者发生冲突 直到我给程序的最后一句加了一句
while(1);
又能闪烁了 牛逼
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参考github网址:https://github.com/OpenDriveLab/UniAD/tree/v2.0参考readme:https://gitcode.com/Ascend/DrivingSDK/blob/master/model_examples/UniAD/README.md。
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