嵌入式——ADC
ADC初始化步骤：①开启RCC时钟，包括ADC和GPIO的时钟，ADC的CLK也需要配置//开启RCC时钟， 包括ADC和GPIO的时钟，ADC的CLK也需要配置②配置GPIO，将用到的GPIO口配置成模拟输入的模式// 配置GPIO// ADC专属模式③配置多路开关，把左边的通道接入到右边的规则组列表（选择规则组的输入通道）④配置ADC转换器连续转换模式：ENABLE——连续模式、DISABLE
一、ADC简介
1.ADC简介
小玩笑：ADC是指物理输出核心也就是游戏中常说的射手，哈哈哈哈哈开个玩笑，正式开始。
ADC（Analog-Digital Converter）模拟-数字转换器
ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁（将模拟信号转换为数字信号）。
STM32的ADC是12位逐次逼近型ADC（工作模式），1us转换时间
分辨率：指 ADC 能区分的最小模拟信号变化，一般用多少位来表示，12位的AD值，表示范围为0~-1， 量化结果为0~4095，位数越高，量化结果越精细，对应分辨率越高，分辨率越高，转换后的数字信号越接近原始模拟信号，但电路复杂度和成本也会增加。
转换时间（频率）：从AD转换开始到产生结果，需要花1us的时间，对应AD转换的频率就是1MHz。
输入电压范围：0~3.3V，转换结果范围：0~4095
ADC有18个输入通道，可测量16个外部信号源和2个内部信号源
16个外部信号：16个GPIO口
2个内部信号：内部温度传感器（CPU温度）、内部参考电压（1.2V的基准电压）
ADC增强单元：规则组（常规事件）和注入组（突发事件）两个转换单元
模拟看门狗自动监测输入电压范围
STM32F103C8T6 ADC资源：ADC1、ADC2，10个外部输入通道。
2.逐次逼近型ADC（内部结构）
既然STM32的ADC工作模式是逐次逼近型，那么我们首先来了解一下ADC逐次逼近型内部结构，注意这里不是STM32中的内部结构，而是独立的8位逐次逼近型ADC芯片。
首先输入通道选择：下面地址锁存和译码，ADDA,ADDB,ADDCADDA、ADDB、ADDC 是 3 根地址线，它们通过二进制编码来指定要选择的模拟输入通道。例如， ADDC = 0、ADDB = 1、ADDA = 0 时，根据表格可知，此时选中的是 IN2 通道，然后给一个ALE锁存信号，即 IN2 通道上的模拟信号将被送入后续的转换电路进行处理。IN0~IN7是8路输入通道，通过通道选择开关，选中一路。
如何知道这个电压对应的编码数据是多少？这就需要使用逐次逼近的方法来一一比较，输入通道选择完毕后，进入输入比较器，它可以判断两个输入信号电压的大小关系，输出一个高低电平指示谁大谁小，现在输入比较器有两个输入端，一个是待测的电压（外部通道输入的，未知编码的电压），另一个是DAC电压输出端（DAC输出的已知编码的电压），如果DAC输出的电压较大，那就调小DAC数据，如果DAC输出的电压较小，那就增大DAC数据，直到DAC输出的电压和外部通道输入的电压近似相等，这样DAC输入的数据就是外部电压的编码器数据。
AD转换结束后，DAC的输入数据，就是外部电压的编码器数据，通过DAC右边箭头输出，进入8位三态锁存缓冲器，然后通过D0~D7输出。EOC是转换结束信号。START是开始转换，给一个输入脉冲，开始转换。CLOCK是ADC时钟，因为ADC内部是一步一步进行判断的，所以需要时钟来进行推动。下面VREF(+)和VREF(-)是DAC的参考电压。VVC和GND是整个芯片电路的固定。
为了最快找到未知电压的编码，通常使用二分法进行寻找，比如图上为8位的ADC，那么编码就是0~255，第一次比较的时候，给ADC输入255的一半，进行比较，依次进行比较。
3.STM32逐次逼近型ADC（内部结构）
左边是ADC的输入通道，包括16个GPIO口IN0~IN15和两个内部的通道，一个是内部温度传感器，另一个是内部参考电压，总共18个输入通道 ，然后到达模拟多路开关（指定想要选择的通道），右边是多路开关的输出，进入模数转换器（这个转换寄存器就是上面的逐次逼近型ADC），转换结果会直接放在数据寄存器里，模拟多路开关这里分为规则通道和注入通道，规则通道最多可以进行16个模数转换，但是规则组寄存器一次只能存取一个值，所以需要搭配DMA使用。注入通道最多可以进行4个模数转换，注入寄存器可以存取四个值，所以可以直接使用。
接下来是外围信号电路的讲解，左下角是触发转换的部分，也就是逐次逼近型ADC结构图中的START信号，那么STM32触发ADC转换的信号有两种，一种是软件触发，就是程序中手动调用一条代码，就可以启动转换。另一种是硬件触发，就是图中的TIM1_TRGO一部分为注入组的触发源和TIM_CH1一部分为规则组的触发源。
左上角为VREF+,VREF-,VDDA,VSSA,前两个为ADC的参考电压，决定了ADC输入电压的范围，后面两个为ADC的供电引脚，一般情况下VREF+接VDDA，VREF-接VSSA。
右边ADCCLK，是ADC的时钟也就是逐次逼近型ADC结构图中的CLOCK,用于驱动内部逐次比较的时钟，来自于ADC预分频器，ADC预分频器来源于RCC。
上面部分EOC是规则组的完成信号，JEOC是注入组的完成信号，这两个信号会在状态寄存器里置一个标志位，读取标志位，就知道是否转换结束。
4.ADC基本结构
这幅图就是对STM32ADC最基本的结构总结，首先数据选择器左边有16个GPIO口和两个内部通道，经过数据选择器选择需要ADC转换的通道，上面的16代表 规则组转换，规则通道最多可以进行16个模数转换，但是规则组寄存器一次只能存取一个值，下面的四对应注入通道最多可以进行4个模数转换，注入寄存器可以存取四个值。下面为触发控制和时钟选择，如果需要中断，则配置中断控制输出及其NVIC，最后使能ADC。
5.规则组的四种转换模式
①单次转换，非扫描模式
每次ADC转换只能选择一个通道并进行一次转换，转换完成后置EOC标志位，如果需要再次转换，就需要重新触发。如果需要换一个通道，则需要将开始的通道换为新通道，然后启动转换。
②连续转换，非扫描模式
每次ADC转换只能选择一个通道，但在一次转换结束后不会停止，而是立刻开启下一轮的转换，也就是说，如果需要再次转换，就不需要重新触发。但是如果需要换一个通道，则需要将开始的通道换为新通道，然后启动转换。
③单次转换，扫描模式
每次ADC转换可以选择多个通道，并依次对多个通道进行转换，转换结果都放在数据寄存器中，为了防止数据覆盖，就需要使用DMA及时将数据挪走，转换完成后置EOC标志位，如果需要再次转换，就需要重新触发。
④连续转换，扫描模式
每次ADC转换可以选择多个通道，并依次对多个通道进行转换，在一次转换结束后不会停止，而是立刻开启下一轮的转换。
6.规则组的触发源
7.转换时间
AD转换的步骤：采样，保持，量化，编码（ADC逐次比较过程）
STM32 ADC的总转换时间为：
TCONV = 采样时间 + 12.5个ADC周期
例如：当ADCCLK=14MHz，采样时间为1.5个ADC周期
TCONV = 1.5 + 12.5 = 14个ADC周期 = 1μs
8.校验
ADC有一个内置自校准模式。校准可大幅减小因内部电容器组的变化而造成的准精度误差。校准期间，在每个电容器上都会计算出一个误差修正码(数字值)，这个码用于消除在随后的转换中每个电容器上产生的误差。
建议在每次上电后执行一次校准。
启动校准前， ADC必须处于关电状态超过至少两个ADC时钟周期。
二、ADC库函数
void RCC_ADCCLKConfig(uint32_t RCC_PCLK2);
参数：RCC_PCLK2_Div2、RCC_PCLK2_Div4、RCC_PCLK2_Div6、RCC_PCLK2_Div8
作用：配置ADCCLK分频器
void ADC_DeInit(ADC_TypeDef* ADCx);
作用：恢复缺省配置
void ADC_Init(ADC_TypeDef* ADCx, ADC_InitTypeDef* ADC_InitStruct);
作用：ADC初始化
void ADC_StructInit(ADC_InitTypeDef* ADC_InitStruct);
作用：StructInit结构体初始化
void ADC_Cmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
作用：给ADC通电，开关控制
void ADC_DMACmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
作用：开启DMA输出信号（使用DMA转运数据，调用该函数）
void ADC_ITConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t ADC_IT, FunctionalState NewState);
作用：中断输出控制，能不能通往NVIC
void ADC_ResetCalibration(ADC_TypeDef* ADCx);
作用：复位校准
FlagStatus ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC_TypeDef* ADCx);
作用：获取复位校准状态
void ADC_StartCalibration(ADC_TypeDef* ADCx);
作用：开始校准
FlagStatus ADC_GetCalibrationStatus(ADC_TypeDef* ADCx);
作用：获取开始校准状态
void ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
作用：ADC软件触发函数，也就是结构图触发控制（给SWSTART位置1，以开始转换）
FlagStatus ADC_GetSoftwareStartConvStatus(ADC_TypeDef* ADCx);
作用：返回SWSTART的状态
（配置间断模式）
void ADC_DiscModeChannelCountConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t Number);
作用：每隔几个通道间断一次
void ADC_DiscModeCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
作用：是不是启用间断模式
void ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel, uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime);
参数1：ADCx
参数2：指定的通道
参数3：序列几的位置
参数4：通道的采样时间
作用：给序列的每个位置填写指定的通道
void ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
作用：是否允许外部触发转换
uint16_t ADC_GetConversionValue(ADC_TypeDef* ADCx);
作用：获取AD转换的数据寄存器（读取转换结果）
uint32_t ADC_GetDualModeConversionValue(void);
作用：双ADC模式读取转换结果
模拟看门狗配置
Void ADC_AnalogWatchdogCmd(ADC_TypeDef* ADCx, uint32_t ADC_AnalogWatchdog);
作用：是否启动模拟看门狗
Void ADC_AnalogWatchdogThresholdsConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t HighThreshold, uint16_t LowThreshold);
作用：配置高低阈值
void ADC_AnalogWatchdogSingleChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel);
作用：配置看门的通道
void ADC_TempSensorVrefintCmd(FunctionalState NewState);
作用：开启内部两个通道
FlagStatus ADC_GetFlagStatus(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_FLAG);
作用：获取标志位状态，（第二个参数给EOC的标志位，如果转换结束，EOC标志位置1）
void ADC_ClearFlag(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_FLAG);
作用：清除标志位
ITStatus ADC_GetITStatus(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t ADC_IT);
作用：获取中断状态
void ADC_ClearITPendingBit(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t ADC_IT);
作用：清除中断挂起位
三、ADC代码介绍
1.代码1——AD单通道
ADC初始化步骤：
①开启RCC时钟，包括ADC和GPIO的时钟，ADC的CLK也需要配置
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启RCC时钟， 包括ADC和GPIO的时钟，ADC的CLK也需要配置
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); // ADCCLK=72MHz/6=12MHz
②配置GPIO，将用到的GPIO口配置成模拟输入的模式
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 配置GPIO
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; // ADC专属模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
③配置多路开关，把左边的通道接入到右边的规则组列表（选择规则组的输入通道）
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
④配置ADC转换器
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
连续转换模式：ENABLE——连续模式、DISABLE——单次模式
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; // 对齐方式
数据对齐：ADC_DataAlign_Right——右对齐、ADC_DataAlign_Left——左对齐
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
外部触发转换选择：ADC_ExternalTrigConv_None——内部软件触发
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC的工作模式：ADC_Mode_Independent——独立模式
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
通道数目，指定扫描模式下，总共会用到几个通道
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
扫描转换模式：ENABLE——扫描模式、DISABLE——非扫描模式
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
⑤开启ADC电源
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
⑥校准
ADC_ResetCalibration(ADC1); //复位校准
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET); //返回复位校准状态 SET=0
ADC_StartCalibration(ADC1); // 开始校准
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET); // 获取校准状态
AD.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
void AD_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启RCC时钟，包括ADC和GPIO的时钟，ADC的CLK也需要配置
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 配置GPIO
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; // 对齐方式
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; // 外部触发信号
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; // 四种模式
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
ADC_ResetCalibration(ADC1); //复位校准
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET); //返回复位校准状态
ADC_StartCalibration(ADC1); // 开始校准
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET); // 获取校准状态
}
uint16_t AD_GetValue(void) // 启动转换，获取结果
{
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //软件触发转换
while(ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);
return ADC_GetConversionValue(ADC1);
}
main.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "AD.h"
uint16_t ADValue;
float Voltage;
int main(void)
{
OLED_Init();
OLED_ShowString(1, 1, "ADValue:");
OLED_ShowString(2, 1, "Voltage:0.00V");
AD_Init();
while (1)
{
ADValue = AD_GetValue();
Voltage = (float)ADValue / 4095 * 3.3;
OLED_ShowNum(1, 9, ADValue, 4);
OLED_ShowNum(2, 9, Voltage, 1); // 显示整数
OLED_ShowNum(2, 11, (uint16_t)(Voltage * 100) % 100, 2);
Delay_ms(100);
}
}
2.AD多通道
AD.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
void AD_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启RCC时钟，包括ADC和GPIO的时钟，ADC的CLK也需要配置
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 配置GPIO
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; // 对齐方式
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; // 外部触发信号
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; // 四种模式
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
ADC_ResetCalibration(ADC1); //复位校准
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET); //返回复位校准状态
ADC_StartCalibration(ADC1); // 开始校准
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET); // 获取校准状态
}
uint16_t AD_GetValue(uint8_t ADC_Channel) // 启动转换，获取结果
{
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //软件触发转换
while(ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);
return ADC_GetConversionValue(ADC1);
}
main.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "AD.h"
uint16_t AD0, AD1, AD2, AD3;
int main(void)
{
OLED_Init();
AD_Init();
OLED_ShowString(1, 1, "AD0:");
OLED_ShowString(2, 1, "AD1:");
OLED_ShowString(3, 1, "AD2:");
OLED_ShowString(4, 1, "AD3:");
while (1)
{
AD0 = AD_GetValue(ADC_Channel_0);
AD1 = AD_GetValue(ADC_Channel_1);
AD2 = AD_GetValue(ADC_Channel_2);
AD3 = AD_GetValue(ADC_Channel_3);
OLED_ShowNum(1, 5, AD0, 4);
OLED_ShowNum(2, 5, AD1, 4);
OLED_ShowNum(3, 5, AD2, 4);
OLED_ShowNum(4, 5, AD3, 4);
Delay_ms(100);
}
}
3.DMA+AD多通道
AD.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
uint16_t AD_Value[4]; // 将数据转运到里面
void AD_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启RCC时钟，包括ADC和GPIO的时钟，ADC的CLK也需要配置
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 配置GPIO
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; // 独立模式
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; // 对齐方式
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; // 外部触发信号
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; // 单次模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; // 扫描模式
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 4;
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR; // 外设站点基地址——ADC_DR寄存器的地址
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //外设站点的传输宽度
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; // 外设站点的地址自增
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)AD_Value; // 存储器站点起始地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; // 存储器站点数据宽度
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; // 存储器站点地址是否自增
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; // 传输方向
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 4; // 传输计数器
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; // 触发方式
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; // 自动重装
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE); //DMA到ADC的输出，将数据从ADC搬出
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
ADC_ResetCalibration(ADC1); //复位校准
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET); //返回复位校准状态
ADC_StartCalibration(ADC1); // 开始校准
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET); // 获取校准状态
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //软件触发转换
}
main.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "AD.h"
int main(void)
{
OLED_Init();
AD_Init();
OLED_ShowString(1, 1, "AD0:");
OLED_ShowString(2, 1, "AD1:");
OLED_ShowString(3, 1, "AD2:");
OLED_ShowString(4, 1, "AD3:");
while (1)
{
OLED_ShowNum(1, 5, AD_Value[0], 4);
OLED_ShowNum(2, 5, AD_Value[1], 4);
OLED_ShowNum(3, 5, AD_Value[2], 4);
OLED_ShowNum(4, 5, AD_Value[3], 4);
Delay_ms(100);
}
}
四、总结
嵌入式系统的核心（如微控制器 MCU、微处理器 MPU）只能直接处理数字信号（0 和 1 组成的二进制数据），但现实世界中的许多物理量（如温度、声音、光强、压力等）都是通过传感器转换为模拟电信号（连续变化的电压或电流）存在的。ADC 的作用就是搭建 “模拟世界” 与 “数字世界” 之间的桥梁，让嵌入式系统能够感知和处理这些物理量。
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