开源项目网址：http://code.google.com/p/homer2/

简介

Homer2 是一个开源嵌入式项目，目的是建立一个家庭机器人平台，力求打造一个忠实可靠的家庭机器人，就像“星球大战”里的 R2-D2那么可爱。此平台基于开源操作系统linux。 Homer2项目也是一个社区，所有人都可以参加，协助设计自己理想中的机器人平台。并能在这个过程中，学到所有相关arm-linux开发经验。

Homer2支持的硬件

本项目早期采用S3C2410 ?开发板，等早期程序基本完善后，进行硬件设计，做成Homer2自己的PCB板。 目前的开发板资源：

• CPU：S3C2410?,主频可达203MHz；
• SDRAM： 64MB，由两片K4S561632?组成；
• NAND FLASH ：64MB,芯片为K9F1208UOC，可以兼容16M,32M,128M字节；
• NET：10M以太网接口，采用CS8900Q3芯片

Homer2是一个开放式园地，任何人都可以加入Homer2行列。你可以取得任何与Homer2技术相关的信息，并且取得更多的社群资源。加入讨论组，参与设计开发，参与社群活动，或在维基百科中留下你希望实现的功能…等信息，都是让你的声音被全世界听到的最佳方法。 我们欢迎您加入我们的Homer2开发计划。