使用 RT-Thread 实时操作系统（RTOS）编写的一个多线程示例程序。它创建了两个线程，thread1_entry 和 thread2_entry，并演示了线程的创建、运行和删除机制

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "rtthread.h"

/*
* 线程删除(rt_thread_delete)函数仅适合于动态线程，为了在一个线程
* 中访问另一个线程的控制块，所以把线程块指针声明成全局类型以供全
* 局访问
*/
static rt_thread_t tid1 = RT_NULL, tid2 = RT_NULL;

/* 线程1的入口函数 */
static void thread1_entry(void* parameter)
{
	rt_uint32_t count = 0;
	while (1)
	{
		/* 线程1采用低优先级运行，一直打印计数值 */
		rt_kprintf("thread1 count: %d\n", count ++);
		rt_thread_delay(20);
	}
}

/* 线程2的入口函数 */
static void thread2_entry(void* parameter)
{
	rt_err_t rt_err;

	/* 线程2拥有较高的优先级，以抢占线程1而获得执行 */
	/* 线程2启动后先睡眠10个OS Tick */
	rt_thread_delay(1000);
	/*
	* 线程2唤醒后直接删除线程1，删除线程1后，线程1自动脱离就绪线程
	* 队列
	*/
	rt_err=rt_thread_delete(tid1);
	if(rt_err!=RT_EOK)
	{
		rt_kprintf("线程 nthread1 删除失败\n");
	}
	else
	{
		rt_kprintf("线程 nthread1 删除成功\n");
	}
	tid1 = RT_NULL;
	/*
	* 线程2继续休眠100个OS Tick然后退出，线程2休眠后应切换到idle线程
	* idle线程将执行真正的线程1控制块和线程栈的删除
	*/
	rt_thread_delay(100);
	/*
	* 线程2运行结束后也将自动被删除(线程控制块和线程栈依然在idle线
	* 程中释放)
	*/
	tid2 = RT_NULL;
}

int main()
{
	//创建线程1 
    tid1 = rt_thread_create("t1", //线程1的名称是t1 
							thread1_entry, RT_NULL, //入口是thread1_entry，参数是RT_NULL 
							512, //线程堆栈大小
							10, //线程优先级
							20);//时间片tick

	if (tid1 != RT_NULL) //如果获得线程控制块，启动这个线程
			rt_thread_startup(tid1);
	else
			rt_kprintf("创建线程1失败\n");
		
	//创建线程2
	tid2 = rt_thread_create("t2", //线程1的名称是t2 
							thread2_entry, RT_NULL, //入口是thread2_entry，参数是RT_NULL 
							512,  //线程堆栈大小
							9, //线程优先级
							20);//时间片tick
	
	if (tid2 != RT_NULL) // 如果获得线程控制块，启动这个线程 
			rt_thread_startup(tid2);
	else
			rt_kprintf("c创建线程1失败\n");
	
	return 0;
}

运行结果如下图