3、导航系统中各个层次和模块间的数据隔离、共享与传递方法
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介绍导航实时操作系统中各个层次和模块间的数据隔离、共享与传递的常用方法。包括在一个线程中通过C++(编程)语言进行传递、公共的common.h文件或.proto文件中进行传递、使用extern或者get()函数接口进行传递、线程间通讯、进程间通讯、设备之间通讯等等。
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