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一.产生原因

二.实验

1.二值信号量的创建

2.任务的创建

3.运行结果

一.产生原因

        在使用二值信号量的时候，会产生优先级翻转的现象，这种现象违背了实时操作系统的预期执行顺序。

        

        如图，有三个任务分别为高优先级（H），中优先级（M），低优先级（L），H和L优先级共享同一个二值信号量，当第一次二值信号量被释放的时候，H任务获取到开始执行，执行完后释放该二值信号量，此时L任务获取到该信号量，开始执行，由于L任务占用该信号量的时间大于H任务的占用的时间，所以此时H任务获取不到该信号量一直处于阻塞态，M任务就一直在运行会剥夺了L任务的CPU使用权，直到在L任务中该二值信号量被释放，所以此时M任务的优先级相当于高于H任务的优先级，导致了任务的优先级翻转。

二.实验

1.二值信号量的创建

2.任务的创建

3.运行结果

        可以从终端输出中看到，只有当L任务使用完该二值信号量释放H任务才会运行，在此之前M任务一直在运行，剥夺了L任务的CPU使用权，导致看起来M任务的优先级是最高的，这就是优先级翻转.