单片机上使用Freertos需要注意的问题
单片机涉及到实时操作系统 (RTOS) 的调度器启动和其他函数调用时。，因为调度器会按照任务优先级来调度执行各个任务。后，RTOS 调度器会接管系统控制权，
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单片机涉及到实时操作系统 (RTOS) 的调度器启动和其他函数调用时。
当调用osKernelStart()后，RTOS 调度器会接管系统控制权，后面的函数永远不会被执行，因为调度器会按照任务优先级来调度执行各个任务。
正确做法是
- 要么将其放在调度器启动之前调用
- 要么将其放入某个任务函数中，由 RTOS 调度执行
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